轮机自动化基础课件新--自动控制系统的数学模型.ppt

§2-0 问题的提出§2-1;控制单元执行单元控制对象测量单;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;§2-1 物理系统的运动方;（2）电枢电压不变，负载力矩 ;§2-1 物理系统的运动方;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;将微分方程拉氏变换为S的代数方;§2-2 传递函;传递函数：§2-2 ;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2