数控车床半闭环控制系统设计.doc

徐州工程学院课程设计——半闭环直流位置伺服控制系统 PAGE  PAGE 24 机 电 工 程 学 院 课 程 设 计 题 目： 半闭环直流位置伺服控制系统 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学号： 学 院： 机电工程学院 成 绩： ( 年 月 日 )  HYPERLINK \l _Toc275129827 引言 4  HYPERLINK \l _Toc275129828 设计任务 4  HYPERLINK \l _Toc275129829 第一章 伺服系统的概述  PAGEREF _Toc275129829 \h 5  HYPERLINK \l _Toc275129830 第二章 半闭环控制系统设计 5  HYPERLINK \l _Toc275129831 2.1系统方案设计 5  HYPERLINK \l _Toc275129832 2.1．1 控制方案的确定  PAGEREF _Toc275129832 \h 6  HYPERLINK \l _Toc275129833 2.1.2伺服驱动元件方案的选择  PAGEREF _Toc275129833 \h 6  HYPERLINK \l _Toc275129834 2.1.3检测反馈元件的选择  PAGEREF _Toc275129834 \h 6  HYPERLINK \l _Toc275129835 2.1.4机械系统与控制系统方案的确定  PAGEREF _Toc275129835 \h 6  HYPERLINK \l _Toc275129836 2.2 具体方案的设计计算和选择  PAGEREF _Toc275129836 \h 6  HYPERLINK \l _Toc275129837 2.2.1主切削力及其切削分力计算 6  HYPERLINK \l _Toc275129838 2.2.2导轨摩擦力的计算  PAGEREF _Toc275129838 \h 7  HYPERLINK \l _Toc275129839 2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力  PAGEREF _Toc275129839 \h 7 2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 7  HYPERLINK \l _Toc275129840 2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计 8  HYPERLINK \l _Toc275129841 2.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计 9  HYPERLINK \l _Toc275129842 2.2.7计算机械传动的刚度 11  HYPERLINK \l _Toc275129843 2.2.8电动机的选型与计算 12 2.2.9增量式旋转编码器的选用 HYPERLINK \l _Toc275129846  15  HYPERLINK \l _Toc275129844 2.3 机械传动系统 15  HYPERLINK \l _Toc275129845 2.3.1机械传动系统的动态分析 15  HYPERLINK \l _Toc275129849 2.3.2机械传动系统的误差计算与分析 16  HYPERLINK \l _Toc275129850 2.4 进给系统的设计 16  HYPERLINK \l _Toc275129851 2.4.1齿轮箱的设计 16 2.4.2床身及导轨……………………………………………………………………..17  HYPERLINK \l _Toc275129852 2.4.3中间轴的设计 19  HYPERLINK \l _Toc275129853 第三章 数控系统硬件电路设计 20  HYPERLINK \l _Toc275129862 第四章 系统控制软件的设计 22  HYPERLINK \l _Toc275129863 4.1．控制软件的主要内容 22  HYPERLINK \l _Toc275129864 4.2 软件设计 22  HYPERLINK \l _Toc275129865 4.2