2017年第十五届福建省青少年机器人创意竞赛研制报告.docVIP

2017年第十五届福建省青少年机器人创意竞赛研制报告 智能台灯机器人 一．研发的目的 作为一名学生我们要进行长时间地、刻苦地学习。 学习过程我们也想有些好伙伴，这些伙伴可以是同学、老师、家长，也可以是我们学习用的工具，比如电脑、手机、笔等等。 我们学习有时在学校，有时在图书馆，当然更多时间是在家里自学。这时一盏多功能台灯就会是我们非常需要的。 因此，这次创意比赛我设计了一台智能化台灯机器人，它采用了先进的机器人技术。不但可以给我们提供自动或手动调解的光源亮度，还能有效地矫正同学们的学习的姿势和用眼的习惯。 同时，机械手臂是工业机器人中应用最广的设备。为了学习机械手臂的操作特别设计了一套由伺服马达组成的4轴机械手臂。通过传感器的控制，可以代替灯架让灯头在360度无死角旋转。而要让4轴机械手臂动起来，就要学很多机器人的知识。 综上所述，我的这款台灯寓教于乐，既是学具又是玩具，真是我的学习伙伴。 二．所需材料 ⒈ 主控制器：Arduino主板(4片：计时、纠姿部分，机械臂部分，灯头部分，升降机部分)，EV3主板，3D打印机 ⒉ 传感器：自锁开关传感器，自恢复开关传感器，光敏传感器，红外线遥控系统， 漫反射红外线传感器，超声波传感器， 红外线传感器，旋钮传感器，摇杆传感器 ⒊ 运行设备：伺服马达（舵机），2位一体数码管，mp3播放器，继电器，减速电机 ⒋ 搭建结构：乐高机械组配件，3D打