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PAGE  PAGE 21 声纳信号处理专题 讲义 蔡平 教授 2010年10月 第一部分 匹配与高分辨技术 一、匹配滤波 匹配滤波器的冲击响应： （请大家找书确认一下） 输入信号的镜像共轭（没有指定时域还是频域），相关器与匹配滤波器等价，输出是匹配滤波器输出的包络： （请大家找书确认一下） 结论：在线性处理中，匹配滤波（或相关滤波）可获得的信噪比最大。在各种分辨技术中，匹配（相关）技术起到了重要的作用。举例说明： 1、傅里叶变换 在一个复杂的波形中，它的基本要素是什么？（或者说有哪些波形组合）简言之，复杂波形能分解吗？它的精度如何？ 傅里叶变换 基函数 ，每个频率分量都由一个正交的接收机组成，如下图所示： 幅度： 相位： 结论：分解由事先设定好的一组正交接收机组成。它的分辨能力，取决于处理时间，其中。窄带信号的分辨力，取决于处理时间的长短。 测不准原理： 窄带信号： 时、频制约，宽带信号： 时、频无制约。可见窄带信号的最佳处理器就是FFT算法的实现。 应用： 声纳（雷达）发CW脉冲 接收——短时FFT 在通信中：频移键控——FSK的最优实现FFT算法，简称OFDM。 上述算法是针对窄带信号（CW），对于宽带信号LFM信号而言，它对应为分数阶Fourier变换（公式略） f t 从时频域理解：搜索角，在该斜率上积分，得到LMF信号的匹配输出。分数阶傅里叶变换在t-f域上积分（t-f面在时域上的投影）。 t-f 它的频率分辨力： 它的时间分辨力： LFM信号在时间上的投影（信号能量）。LFM信号当 时可同时获得高的时间分辨力和频率分辨力，当时，不能同时获得高的时间分辨力和频率分辨力。 分数阶傅里叶变化，同时具有高的时间分辨力和频率分辨力。常规信号，时间分辨力和频率分辨力是互相制约的。宽带信号，同时具有高的时间分辨力和频率分辨力。同理，波束也是分辨最佳。（这段的内容讲义上不完整，有需要的同学可以请教老师） 显而易见，匹配滤波技术在信号处理中占有十分重要的地位。它的检测能力最强——完全利用了信号的能量，同时与噪声是不相关的，从而有效抑制了噪声。 结论：匹配滤波是各种估计（高分辨技术）的基础——也可以说，现代信号处理的诸多方法，其基础都是建立在匹配滤波的理论上。各种线性变换都是建立在匹配滤波的基础上。 最常用的傅里叶变换： 从公式看：时域信号被变换到频域上。用频域的物理意义上解释有哪些频率组成，它的强度如何？它的分辨率精度如何？ 能量谱 相位谱 频域 问题：数据由哪些频率分量组成，如何理解？ 关键：基函数是已知的，理论上的取值是连续的，但在实际工程中取值是离散的。 （T指处理时间） （满足采样定理） 数据如何被分解出各个频率分量的波形？ 结合匹配滤波器的原理理解，傅里叶变换的基函数： 其中，（T指处理时间），满足采样定理。 匹配滤波 匹配滤波 该频率上的能量 该频率上的能量 显而易见：与输出，由于已知，则频率和都已知，这样就可以获得各频率上的分布。 第二部分 分数阶傅氏变换 分数阶傅氏变换是对宽带信号——线性调频信号是进行匹配滤波的一种快速算法。由于线性调频信号时宽带信号，它的匹配是在t-f域上进行的。 线性调频在t-f域上是一条斜线（对应线性调频的斜率）。 f t 分数阶Fourier变换，是不同斜率的线性调频信号在U域上的一种变换。这种变换与常规（CW信号）的变换相比，优点在于： 同时具有时、频域的分辨能力。 常规Fourier变换——单频CW信号 窄带信号 （相互制约） 信号越长，频率分辨力越高。 缺点：时间分辨力很差。 分数阶Fourier变换（U域），同时具有很高的时间和频率分辨力！ 傅氏变换不能得到信号的局部信息，小波变换可以获得局部信息。因为傅氏变换的基函数与处理时间有关，因此它的时间局部信息不能反映出来，小波就可以反映出信号的局部信息，因为它的基函数是小波基。 小波定义（略） 时刻（表示处理数据的时间点），基函数的波形衰落很快，在两边的信号对称。 小波变换： 诸多的变换公式，都是事先给定的一组基函数（波形）。小波的尺度可以压缩、扩张。小波变换强调局部信息（可以进行伸缩、放大），同时可以进行时-频域的移动、放大、缩小。 维格纳分布——研究多个线性调频信号的分辨问题。 （公式需要确认） 在时刻，信号能量变化的情况： 时，——能量最大 时，时延，时刻向两边移动。如果移动小，两个信号的相关性强，信号能量大，在t-f面上能量最大，如果移动，两个信号的相关性小，那么变换后的能量就会小。 这种变化快、慢，取决于信号的形式！是研究波形的有力工具！ 第三部分 模糊度函数和维纳滤波