2003-2004学年第一、二学期期末考试题.doc

2003-2004学年第一、二学期期末考试题 专业班级：自01-1、2、3、4班 课程名称：自动控制原理 第1页共2页 一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、。 （12分） (16分)某控制系统的方框图如图所示，试求 (1)该系统的开环传函、闭环传函和误差传函。 (6分) (2)若保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,求系统参数K、。(10分) 三、设某负反馈系统的开环传递函数为 画出根轨迹草图，并求系统有超调响应时的开环增益K的取值范围。 （14分） 四、设某系统的特征方程式为 试根据Routh判据求其特征根，并判断系统的稳定性。 （12分） 五、(16分)已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示， 求该系统的开环传递函数； （8分） 求该系统的剪切频率和相角裕度。 （8分） 专业班级：自01-1、2、3、4班 课程名称：自动控制原理　 第2页共2页 六、已知单位反馈系统的开环传递函数为=，试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50。 （15分） 七、设某非线性系统如图所示，试确定其自持振荡的振幅和频率。 （15分）