数控机床的伺服驱动系统教程.pptVIP

数控机床的伺服驱动系统;§5-1 概述;机床的伺服驱动;UmrichterSIMODRIVE 611 digital mit CNCSINUMERIK 840D;一、数控机床伺服驱动系统的基本组成;二、伺服驱动系统的性能;三、数控机床伺服驱动系统的分类;1. 按用途和功能分;2. 按控制原理和有无检测分;3. 按执行元件和动作原理分;4. 按控制方式分;§5-2 开环步进式伺服驱动系统;一、步进电机的种类、结构及工作原理;1. 步进电机的种类;2. 步进电机的结构;3. 步进电机的工作原理;基本结论;4. 步进电机的主要特征;二、步进式伺服驱动系统工作原理;1. 工作台位移的控制 进给脉冲个数N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360° 2. 工作台进给速度的控制 进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速ω→工作台进给速度v 3. 工作台运动方向的控制 定子绕阻通电顺序改变→工作台运动方向改变;三、步进电机的驱动（控制）线路;1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号 2. 加减脉冲分配电路 将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲 ;3. 加减速电路 将单一方向的进给