数控机床伺服驱动系统故障维修教程.pptVIP

第五章 数控机床典型结构与维修 ;目 录;一、伺服系统概述; 伺服控制系统的性能直接影响数控机床的精度、稳定性、可靠性和生产效率，因此伺服系统的性能决定了数控机床的性能。在实际应用中，数控机床伺服系统出现故障的概率较高，因此充分认识伺服系统的重要性，掌握伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。;1.2伺服系统组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件（如电机）、机械传动部件、执行元件和检测反馈装置等组成。 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统； 机械传动部件和执行元件组成机械传动系统； 检测元件和反馈电路组成检测系统。;1.3伺服系统的分类 数控机床伺服系统分类方法有多种。 按控制方式的不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统和混合控制系统4种。 按其作用和控制功能的不同，伺服驱动系统可分为主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。 按电气控制原理和伺服电机类型的不同，还可分为直流伺服系统和交流伺服系统。 根据控制信号的不同形式，伺服系统可分为模拟控制和数字控制两种； 按反馈比较控制方式不同，可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统。;二、主轴驱动系统;二、主轴驱动系统;（3） 具有4象限驱动能力 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间