单片机课程设计报告-步进电机控制系统.docVIP

目录 单片机课程设计报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期：  PAGE \* MERGEFORMAT 0 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc13348 目 录  PAGEREF _Toc13348 1  HYPERLINK \l _Toc9217 第一章 课程设计内容与要求分析  PAGEREF _Toc9217 2  HYPERLINK \l _Toc32623 1.1 课程设计内容  PAGEREF _Toc32623 2  HYPERLINK \l _Toc24451 1.2课程设计要求分析  PAGEREF _Toc24451 2  HYPERLINK \l _Toc19933 1.2.1步进电机介绍  PAGEREF _Toc19933 2  HYPERLINK \l _Toc26107 1.2.2系统单元电路组成  PAGEREF _Toc26107 2  HYPERLINK \l _Toc1873 第二章 控制系统硬件设计  PAGEREF _Toc1873 3  HYPERLINK \l _Toc27826 2.1 晶振电路的设计  PAGEREF _Toc27826 3  HYPERLINK \l _Toc3350 2.2 复位电路的设计?  PAGEREF _Toc3350 3  HYPERLINK \l _Toc29768 2.3 按键控制电路的设计  PAGEREF _Toc29768 4  HYPERLINK \l _Toc30660 2.4 显示电路的设计  PAGEREF _Toc30660 4  HYPERLINK \l _Toc19334 2.5 步进电机驱动电路的设计  PAGEREF _Toc19334 5  HYPERLINK \l _Toc22865 2.6 8255输入、输出电路设计  PAGEREF _Toc22865 5  HYPERLINK \l _Toc27053 第三章 控制系统程序设计  PAGEREF _Toc27053 6  HYPERLINK \l _Toc19597 3.1 八段数码管显示程序设计  PAGEREF _Toc19597 6  HYPERLINK \l _Toc25730 3.2 步进电机控制程序设计  PAGEREF _Toc25730 7  HYPERLINK \l _Toc9626 3.3 8255输入、输出程序设计  PAGEREF _Toc9626 9  HYPERLINK \l _Toc10075 单片机原理及应用课程设计总结 11  HYPERLINK \l _Toc29480 参考文献 12  HYPERLINK \l _Toc31743 附录 13  第一章 课程设计内容与要求分析  PAGE \* MERGEFORMAT 13 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1 课程设计内容 本题目以89C51单片机为核心器件组成步进电机控制系统。 步进电机单片机控制系统的设计要求： 基本功能是：用开关控制步进电机的正、反转和停止；正反转步进，并用6位数码管显示转速，正反转，步进状态等相关信息。 1.2课程设计要求分析 1.2.1步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 电机驱动方式可以采用双四拍 (AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。 1.2.2系统单元电路组成 系统流程如图图1所示，电路主要有5部分，主机为51单片机，外围电路有按键电路、步进电机及驱动电路、6位8段数码管显示电路。 第二章 控制系统硬件设计 第二章 控制系统硬件设计 2.1 晶振电路的设计 8051单片机的时钟信号通常用两种电路形式电路得到：内