2单自由度系统受迫振动选读.ppt

单自由度系统受迫振动 主讲：王晓敏 华中农业大学 工学院 教学内容 单自由度系统受迫振动 线性系统的受迫振动 工程中的受迫振动问题 任意周期激励的响应 非周期激励的响应 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统受迫振动 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 弹簧－质量系统 设 振动微分方程： x 为复数变量，分别与 实部和虚部分别与 单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 受力分析 和 相对应 和 相对应 显含时间 t 非齐次微分方程 非齐次微分方程通解 齐次微分方程通解 非齐次微分方程特解 ＝ ＋ 阻尼自由振动 逐渐衰减 暂态响应 持续等幅振动 稳态响应 本节内容 单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 设： 代入，有： 复频响应函数 振动微分方程： 引入： 振幅放大因子 相位差 则： 静变形 单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 代入，有： 稳态响应的实振幅 若： 则： 无阻尼情况： 单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 （1）线性系统对简谐激励的稳态响应是频率等同于激振频率、而相位滞后激振力的简谐振动 （2）稳态响应的振幅及相位只取决于系统本身的物理性质（m, k, c）和激振力的频率及力幅，而与系统进入运动的方式（即初始条件）无关 结论： 单自由度系统受迫振动 / 简谐力激励的强迫振动 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统受迫振动 稳态响应的特性 幅频特性曲线 简谐激励作用下稳态响应特性： 激振频率相对于系统固有频率很低 结论：响应的振幅 A 与静位移 B 相当 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 （2）当s1（ ） 激振频率相对于系统固有频率很高 结论：响应的振幅 很小 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 （3）在以上两个领域 s1，s1 结论：系统即使按无阻尼情况考虑也是可以的 对应于不同 值,曲线较为密集，说明阻尼的影响不显著 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 结论：共振 振幅无穷大 但共振对于来自阻尼的影响很敏感，在 s=1 附近的区域内，增加阻尼使振幅明显下降 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 （5）对于有阻尼系统， 并不出现在s=1处，而且稍偏左 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 振幅无极值 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 记： 品质因子 带宽 阻尼越弱，Q越大，带宽越窄，共振峰越陡峭 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 稳态响应特性 相频特性曲线 位移与激振力在相位上几乎相同 位移与激振力反相 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 有阻尼单自由度系统 外部作用力规律： 假设系统固有频率： 从左到右： 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 单自由度系统受迫振动 受迫振动的过渡阶段 在系统受到激励开始振动的初始阶段，其自由振动伴随受迫振动同时发生。系统的响应是暂态响应与稳态响应的叠加 显含 t，非齐次微分方程 非齐次微分方程 通解 齐次微分方程 通解 非齐次微分方程 特解 ＝ ＋ 阻尼自由振动 逐渐衰减 暂态响应 持续等幅振动 稳态响应 回顾： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 受迫振动的过渡阶段 先考虑无阻尼的情况 假定正弦激励 通解： 齐次通解 非齐次特解 初始条件决定 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 特点：以系统固有频率为振动频率 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 如果是零初始条件 自由伴随振动 强迫响应 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 零初始条件 (2) s 1 (1) s 1 稳态受迫振动进行一个循环时间内，自由伴随振动完成多个循环 自由伴随振动进行一个循环时间内，稳态受迫振动完成多个循环 受迫振动响应成为自由振动响应曲线上迭加的一个振荡运动 受迫振动响应成为稳态响应曲线上迭加的一个振荡运动 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 零初始条件 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 由于系统是线性