船舶操纵性选读.pptx

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2017-04-29 发布于湖北
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船舶操纵性选读.pptx

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船舶操纵性概述;固定坐标系中船舶六自由度操纵运动方程：;船体力;粘性船体作用力用贵岛模型;（1）纵向流体动力;（2）横向流体动力;3）转船流体动力;4)横摇流体动力矩;5）垂荡流体动力和纵摇流体动力矩;桨力;舵力;c）舵处的有效来流冲角：采用汤室公式;波浪力;采用源汇分布法计算绕射势和辐射势，得;船舶的回转运动;水平定常回转运动数学模型;小舵角定常回转：;;1) 定常回转直径D