机械原理第1章平面机构的结构教程.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析; 本章教学重点和难点;§1－1、2 若干概念;内燃机中的连杆;作者：潘存云教授; 1)根据接触形式不同，可分为： ;凸轮副;;;作者：潘存云教授;IV级副;3)根据两构件相对运动范围不同,可分为： ;表1-1 常用运动副的符号;平面高副; 为了便于以后的机构运动分析和动力学分析，绘制构件时常用简图来表示，但应注意两点:;一般构件的表示方法(五种) ;;五、运动链及分类 ;六、机构的组成 ;§1－3 平面机构运动简图;二、机构运动简图的绘制步骤：; ;例1：试绘制下述颚式破碎机的运动简图。;例2：绘制下述机构的运动简图。; 第二讲;回顾:机构运动简图及其绘制;二、机构运动简图的绘制步骤：; ;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;机构的自由度：欲使机构中的各构件具有确定的相对运动时,所必须给定的独立运动参数的个数，称为该机构的自由度，常记为F。 ; 讨论：;3）若F0，说明机构中约束过多，此时机构中的各构件之间也不能产生相对运动，这种结构称为超静定结构（或超静定桁架）。;三、平面机构自由度的计算;; 设平面机构中活动构件数目为n ，低副个数为PL，高副个数为PH，则机构中：;例1：试计算下述曲柄滑块机构的自由度。;例2：试计算下述凸轮机构的自由度。;例3：试计算下述五杆机构的自由度。;例4：试计算下述四杆机构的自由度。;判别下图机构需要有几个原动件才具有确定的运动。;1.复合铰链：;解：在B、C、E、G四处应各有 2 个转动副。;2.局部自由度;例6:试计算下述凸轮机构的自由度。;3.虚约束：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用：; 例8:试计算下述机构的自由度。; 例9:试计算下述结构的自由度。; 例10:试计算下述包装机中送纸机构的自由度。;作业布置：; 第三讲;回顾：平面机构的自由度及其计算; F = 3n － 2PL － PH …… (1);1.复合铰链：;2.局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 例1:试计算下述机构的自由度。;§1－5 机构的组成原理和结构分析;2.基本杆组;设一杆组由n个构件所组成。根据杆组定义，由于其F＝0，则???： ;2)若n=4 则PL ＝ 3n/2 ＝6 ，此杆组称为Ⅲ级杆组。常见的Ⅲ级杆组有以下三种形式:;二、机构的拆分和组成原理;例2：试将下述六杆机构拆分成基本机构和基本杆组。; 由拆分结果可知，该机构由上述两个Ⅱ级杆组和一个基本机构组成。;结论：任何一个平面机构都可以看成：由基本机构和若干个杆组所组成的,此结论称为机构的组成原理。;例3：一机构如下图所示，试判别该机构的级别。;例4：一机构如下图所示，试判别该机构的级别。;3.拆分杆组时的注意事项：;举例说明：;3级杆组;第二种情况:其它条件不变，若杆GH为原动件，试判别该机构的级别。;三、平面机构中的高副低代; 由第1个条件可知，欲保证代替前后机构的自由度F不变，也就是要保证代替前后机构中的运动副所引入的约束数目不变，由于高副引入的约束数目为1，由此得如下结论。;由第2个条件可知:;结论2:点O1和O2分别是高副接触点的曲率中心。;下面再讨论高副构件的代替，即圆盘1和圆盘2的代替。;综合上述3个结论，可得最终结论:;推广到一般情况：;例5:平面机构如下所示,试绘出高副低代后的机构。;例6:凸轮机构如下所示,试绘出高副低代后的机构。;解:;P27 1-6 （a）