第五章辅助运输设备汇总.ppt

第五章 辅助运输设备;辅助运输的特点是： ①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化； ②运输线路水平和倾斜互相交错连接； ③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多； ④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。; 辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性。 除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。 ;;二、国外辅助运输发展简介 (一)辅助运输设备及其发展 美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国为了解决辅助运输机械化问题，研制出先进的辅助运输设备并在井下使用，并已逐步充实和完善。这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。 ;(二)国外辅助运输发展的主要方向 尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节仍然是构成采煤工耗的最主要因素。为了进一步提高工效、降低成本，还需对整个运输系统进行改革，从技术、安全、经济各方面谋求最合理的解决方案。 国外主要产煤国对辅助运输存在的主要问题及其发展途径的看法是一致的，即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。;国外辅助运输主要研究和发展方向有以下几个： (1)井下材料、设备和人员的运输设备的研制，特别注意采区辅助运输设备的研制； (2)对于供料地点到井下用户运输线路中转载点最少的运输系统和设备的研制； (3)对辅助材料不经转载直接运到用户的合理组织和最佳运输路线方案的研究； ; (4)完善运输辅助材料的有轨运输设备，增加专用的辅助运输设备 (5)为扩大自行矿车(胶轮运输车)的使用范围，必须改进它的结构，减小外形尺寸，提高通过能力和研制不污染矿井大气的动力源； (6)进一步完善单轨吊车和卡轨车，使其具有更大的适用性。 ;钢丝绳运输;;第二节 单轨吊车; 单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。 单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。 运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。;(一)单轨吊车的分类及其组成 单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。 钢丝绳牵引单轨吊车主要由驱动装置、牵引车、储绳筒、承载车、起吊梁、安全制动车、张紧装置、回绳站、悬吊装置、连接装置、轨道等部分组成，如图5一l。 柴油机车牵引单轨吊车主要由柴油机车、承载车、起吊梁、安全制动车、悬吊装置、连接装置、轨道、道岔等部分组成。 ;(二)单轨吊车的工作原理及其适用条件 绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。 绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动，图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。; 图5-2 绳牵引单轨吊车工作原理图 1－摩擦轮； 2－钢丝绳；3－牵引车； 4－制动车； 5－集装箱；6－回绳轮；7－张紧装置;单轨吊车工作原理： 牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车3上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮6，固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的初张力靠S后启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的运输吊车作往复运动。它与一般无极绳牵引的不同之处是用牵引车来固定牵引绳的两端，即牵引钢丝绳的一端固定在牵引车上，另一端固定在牵引车下方的卷绳筒上，目是为了方便地调节运输距离。; 机车牵引的单轨吊车由机车产生牵引力带动列车组沿单轨运行,其牵引力即粘着力是由一定数量的配有耐磨胶圈的成对的驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上而产生的，它与机车本身自重无关。 为了防止驱动轮打滑。牵引力F应根据下式计算：;单轨吊车的适用条件： (1)单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力各为