机电一体化技术(三)教程.pptVIP

机电一体化技术 ;第3章 检测与传感系统设计技术;本章导读;3.1传感器的组成和分类;3.2 常见传感器及其工作原理;1、增量式光电编码器;2、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。绝对式编码器能够直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处理。 ; (a) 4位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘示意图 图3-4 绝对式光电编码器的编码盘; 图3-5 绝对式光电编码器的结构示意 1—光源；2—透镜；3—编码盘；4—狭缝；5—光电元件;光电编码器的应用——转速测量 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 ; 图3-6（b）脉冲周期法测转速 ;3.2.2光栅尺 光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器。;2、莫尔条纹与参数间的关系 光栅的莫尔条纹有如下特点： （1）起放大作用。 （2）莫尔条纹的移动与栅距成正比。;图3-8 光电元件 ;3、信号处理 光栅尺输出的信号有两种：一种是正弦波信号；一种是方波信号。 光栅尺除了增量式测量外，还有绝对式测量，输出二进制BCD码子或格雷码 编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。;3.2.3电阻应变计 电阻应变计是根据应变—电阻效应，将给测试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件。它不仅直接作为应力、应变测量的传感器而且可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器，广泛应用于机械、交通、建筑、化工和电力等行业。;电阻应变计的结构 电阻应变计主要由电阻敏感栅、基底和面胶（或覆盖层）、粘结剂、引出线五部分组成。电阻应变计的结构如图所示。;3、应变计的类型 电阻应变计的分类方法很多，常用的是按应变计的制造材料、 温度以及用途的不同来分类。 （1）按敏感栅的制造方法分类 1）金属丝式应变计;箔式应变计 箔式应变计的敏感栅是利用照相制版或光刻腐蚀技术制成的，箔栅厚度一般为0.002mm~0.005mm,最薄的达0.00035mm。箔式应变计，工艺上能保证敏感栅尺寸的准确，线条均匀，适应不同的测量要求，传递试件应变性能好、横向效应小和散热性能好，因此得到了广泛的应用，现在已经基本上取代金属丝应变计。 金属薄膜应变计 所谓薄膜是指厚度在0.1um以下的膜，它是采用真空的溅射或真空沉积等方法制成的。通过按规定的图形制成的掩膜版，在基底材料上溅射或沉积一层电阻材料的薄膜，从而制成金属薄膜应变计。;4、电阻应变计的应用 电阻应变计主要有以下两种应用方式： （1）应变片直接粘贴在试件上，用来测量工程结构受力后的应力分析或所产生的应变，为结构设计、应力校正或分析结构在使用中产生破坏的原因提供试验数据，如电阻应变仪。在测量齿轮轮齿弯矩或立柱应力时，也常在被测位置处直接粘贴应变片进行测量，如图所示。;（2）将应变片粘贴在弹性元件上，进行标定后作为测量力、压力、位移等物理量的传感器。;3.2.4温度传感器 温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于检测温度和热量，因此也叫做热电式传感器。 温度传感器一般分为接触式和非接触式两大类;1、热电效应 热电偶测温是基于热电效应。在两种不同的导体（或半导体）A和B组成的闭合回路中，如果它们两个结点的温度不同，则回路中产生一个电动势，通常我们称这种电动势为热电势，这种现象就是热电效应;3、热电偶的种类 热电偶是目前应用广泛、发展比较完善的温度传感器，它在很多方面都具备一种理想温度传感器的条件。 （1）标准化和非标准化热电偶 标准化热电偶的工艺比较成熟，应用广泛，性能优良稳定，能成批生产 （2）普通型热电偶。 这种类型的热电偶主要用于测量气体、蒸气和液体气体、蒸汽和液体介质的温度。; 图3-14 普通型热电偶外形 ;（3）铠装热电偶 铠装热电偶的外形像电缆，也称缆式热电偶。 ;4、热电偶的特点 （1）温度测量范围宽 （2）性能稳定、准确可靠 （3）信号可以远传和记录;6、温度传感器的应用;3.2.5 霍尔效应式线位移传感器;3.2.6 超声波传感器 超声波传感器用超声波来测量距离，在机器人上用来检测障碍物。其原理与蝙蝠通过感觉自己所发出的超声波来测定距离的道理相同。 发射脉冲导通时，开始发射超声波。反射回来的超声波接收后，经过放大和检波得到的波形上升沿由施密特触发器提取。;3.3检测数据的处理方法;3.3.1模拟信号处理 ;3.3.2数字信号处理 1、数字信号处理的步骤 数字