04GPS导航系统选读.ppt

;第五节 DGPS 卫星导航系统;DGPS基准站是位置已知的GPS固定监测站。 DGPS基准站跟踪、测量卫星的伪距、载波相位和差分校正数据，并格式化为标准的信号格式播发给用户。 ; DGPS基准站用GPS卫星导航仪定位后，与其已知位置比较，计算出修正量（伪距或位置修正量），经数据链双向或单向通信，对用户测量的数据进行修正，使用户获得高精度定位;第五节 DGPS 卫星导航系统;第五节 DGPS 卫星导航系统;局域DGPS(Local Area, DGPS)是在局域区(150 km)内设置DGPS基准站，将DGPS修正电文，发送给用户，使用户获得高精度定位。 若由若干基准站组成局域差分网，用户用最近的基准站或者用多个基准站加权差分定位。;三、DGPS基准站和数据链;三、DGPS基准站和数据链;Beacon Information： ? Station name ? Frequency ? MSK rate ? Location ? Transmitting ID ? Reference station ID ? Field Strength ? Operating notes ;四、DGPS初始化输入;五、 DGPS的定位精度;Ashtech 12 通道 L1 BR2G DGPS;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;第六节 GPS 在导航中的应用;二、用GPS卫星导航仪报警;三、用GPS卫星导航仪标绘;第七节 GPS 在测量中的应用;第七节 GPS 在测量中的应用;第七节 GPS 在测量中的应用; GPS/DGPS罗经是一种以GPS/DGPS为基准的罗经，能提供 GPS/DGPS定位、导航信息及航向信息 ;2. GPS/DGPS 罗经;2. GPS/DGPS 罗经;2. GPS/DGPS 罗经;二、 GPS 用于船舶机动性能的测定;三、 GPS 用于其他方面;根据GPS基准站的位置与GPS卫星星历，计算出GPS卫星到GPS基准站的距离。此距离与GPS基准站用CA码测量的伪距之差，称为伪距修正值。基准站将每颗卫星的伪距修正值、伪距修正值变化率和星历数据龄期AODE用上行数据播发给作用区内的用户，对用户观测伪距进行修正，求出用户的位置；(隐蔽,用户无限) 用户用下行数据传输伪距测量数据和选用的卫星，基准站修正其伪距，并用上行数据通信将修正后的伪距传输给用户，求出用户的位置。伪距DGPS是较为广泛应用的技术，定位精度可达3～10 m。 (不隐蔽,用户有限) ;根据GPS基准站的位置与GPS基准站用CA码测量的位置求得的差称为位置修正值。 DGPS基准站把位置修正值、位置修正值变化率及星历数据龄期AODE用上行数据通信播发给作用区域内的用户，对用户观测位置进行修正，求出用户的位置； 由用户传送选用的卫星和位置数据，由基准站将校正后的定位数据传输给用户（GPS基准站与用户必须同步观测相同的卫星） DGPS基准站与用户同步观测 DGPS基准站与用户观测相同卫星 DGPS基准站播发4组组合的修正量;广域DGPS(Wide Area DGPS, WADGPS)是在一定区域设立DGPS基准站网，与一个或多个主控台组网。主控台接收来自各监测台的DGPS校正信号，经过处理组合后，形成在扩展区域(1 000～1 500 km甚至更长)内的有效DGPS修正电文，发送给用户，使用户获得高精度定位。 广域增强系统(Wide Area Augmentation DGPS, WAAS)是广域DGPS增强系统，是在卫星上加载L波段转发器，实施导航重叠和广域增强电文广播，广播类GPS信号，向用户提供附加测距信息、广域DGPS改正信息、改善航行安全的完善性信息，在广泛区域内，提供DGPS定位与导航。 优点: 覆盖广,连续,可靠,远距离,高精度. 减少设台,避免重发,节省资金.;