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第五章 自动插件机;自动插件机概述;;;;;（1）装载(卸载)机构;二、x、y工作台;（3）位置控制器 ;;伺服马达---齿轮9、7、8---齿条10---元件盒;1.棘爪杆（5）动作原理。;问题：
1.叙述光线前进的原理。
2.钢珠夹头4和钢珠夹头7送线原理。;分析：
1.结构位置关系
2.动力源
3.传动路线
4.控制部件
;功能：
完成元器件截取，插入到印制板。
原理：
凸轮机构，气缸，齿轮，齿条等。
问题：
1.送料杆是如何运动的？
2.插入头是如何运动的？
3.插入头是如何转90度的？;;功能：
元器件打弯，插入
原理：
气缸原理，弹簧，“钢球”机构。
问题：
1.元器件打弯原理！
2.元器件插入原理！;;功能：
切断敲弯
原理：
凸轮机构+气缸运动，弹簧，应力片检测
问题：
1.砧座是如何完成上升及敲弯爪敲弯动作的？
2.砧座是如何完成转动的？
;;自动插件机;自动插件机;元件;轴向编带;径向编带;编带机;;棘轮、棘爪
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