2011年宇通客车CAN总线系统培训探究.ppt

CAN总线系统培训教材; 前言 近几年，随着客车电器技术的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多。与普通电器线路相比， CAN总线系统具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少，线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一，故其诊断排除也相对容易。只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，CAN总线各模块功能及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。 宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别，在两种系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识及故障排除方法。因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况去解决具体问题。 ;第一单元 CAN总线技术简介 第二单元 目前使用的CAN总线产品 第三单元 CAN总线常见故障及排除方法; CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 ;总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个比喻：  电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车 站，从而将信息连接到每个计算机部件的。 例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。 ;第一单元 CAN总线技术简介;（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。 （2）简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车，其导线长度可达2000米，重量占整车重量的4%左右，电器节点达1500个，而且这个数字每十年增长一倍。CAN总线可有效减少线束，节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据（可翻屏显示，理论上无穷），并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功能。常规要几十根线，而CAN线只用五根线加一根射频线。 （3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。 （4）硬件方案的软件化实施。 （5）良好的扩充性。 （6）基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。;普通电气结构基本原理;电源+;传统电气控制的局限性; 总线控制系统特点;CAN总线的特点;简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 简化线束 = 提高可靠性，降低成本 ;CAN总线系统的典型布置图;CAN总线系统的典型结构（ACTIA）;宇通使用的几种常用CAN总线产品;目前使用较多的CAN总线种类;目前使用的CAN总线品牌：;VITI CAN总线系统的组成;威帝CAN总线各模块连接方式;威帝总线系统所用模块;威帝总线系统各模块布置;威帝CAN总线系统整体模型;;威帝一级CAN总线示意图;威帝三级CAN总线示意图;威帝一级总线原理图;威帝CAN总线仪表模块; 总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线” 接线最简洁 彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL）、1根火线（+24）、1根地线（GND）和1根唤醒线（WAKEUP）。 5．通用性更好 彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液晶仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵循主流协议如J1939，互换也很容易。 技术参数 1.通信协议：J1939 2.供电范围：20V-32V 3.功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮） 4.休眠时电流：小于0.1毫安 ;（1）上电仪表液晶不亮 步骤一：检查电源是否正常 步骤二：检查WAKE_UP线连接是否正确，是否