电工电子技术_异步电动机及控制电路汇总.ppt

电工电子技术;第6章 异步电动机及控制电路; 现代工农业生产中所使用的生产机械大多是由电动机来拖动的。如各种机床、水泵、通风机、锻压和铸造机械、传送带、起重机等都靠三相异步电动机带动；而医疗器械、家用电器等常使用单相异步电动机。为了提高生产率，通常采用一些诸如继电器、接触器、按钮、空气开关、行程开关等低压电器构成的控制电路来实现生产过程的自动控制。本章先介绍三相异步电动机的结构和使用方法及主要技术数据，再介绍手动和自动低压电器的结构、动作原理，在此基础上，介绍常用电动机的控制电路。;6.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理; 定子是由定子铁心、三相定子绕组、机座等3部分组成的。现分别介绍如下。 定子铁心是电动机磁路的一部分，紧贴机座内壁。它由厚0.5mm互相绝缘的硅钢片压叠而成。定子铁心的内圆周有均匀分布的许多线槽，用来嵌放定子绕组。 定子绕组是由许多绝缘线圈连接而成。中、小型电动机一般用高强度漆包线绕制成对称三相绕组，每相之间互成120°电角，对称均匀地嵌放在定子铁心槽内。三个绕组的首端用U1、V1、W1表示，末端用U2、V2、W2表示，三相共6个出线端固定在接线盒内。通常根据铭牌规定，定子绕组可以接成星形或三角形，如图6.3所示。 机座大多数是用铸铁浇铸成型，质量较大，用于固定和支撑定子铁心。 ;6.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理; 转子由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等部分组成。转子的铁心也是电动机磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在转轴上。转子铁心的线槽中放置转子绕组。 笼形转子的绕组是在转子的线槽中放置一根根铜条，铜条的两端用短路环焊接起来，如图6.4(a)所示；而中、小型电动机常用铸铝的方法，将槽中的铝条及两端短路环和风扇铸成一个整体，如图6.4(b)所示。如果将铁心去掉，转子绕组就好像是一只鼠笼，故称为笼形转子。; 三相异步电动机之所以能旋转起来，是因为其磁路中存在旋转磁场。为便于分析，设在三相异步电动机的定子铁心中相隔120°角对称地放置匝数相同的3个绕组，它们的首端分别为U1、V1、W1，末端分别为U2、V2、W2，并且把三相绕组接成星形，如图6.5(a)所示。; 只要将同三相电源连接的3根导线中的任意两根的一端对调位置，例如，将电动机三相定子绕组的V1端盖与电源L3相连，W1与L2相连，则旋转磁场就反转了，如图6.7所示。由图6.6和.可见旋转磁场的旋转方向与三相电流的相序一致，或者说旋转磁场的转向由三相电流的相序决定。如改变三相电流相序（将连接三相电源的三根导线中的任意两个对换一下），则旋转磁场的旋转方向就随之改变，三相异步电动机的反转就是利用这个原理。;6.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理; 三相异步电动机的极数就是旋转磁场的磁极数。旋转磁场的磁极数和三相绕组的排列有关。在上述图6.6所示的情况下，每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差120°空间角，则产生的旋转磁场具有一对磁极，即p=1。如将定子绕组安排得如图6.8那样，即每相绕组有两个线圈串联，绕组的始端之间相差60°空间角，则产生的旋转磁场具有两对磁极，即p=2，如图6.9所示。; 至于三相异步电动机的转速，它与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的转速取决于磁场的磁极数。在一对磁极的情况下，由图6.9可见，当电流从ωt=0°到ωt=60°经历了60°时，磁场在空间也旋转了60°。当电流交变了一次（一个周期）时，磁场恰好在空间旋转了一转。设电流的频率为f1，即电流每秒钟交变f1次或每分钟交变60f1次，则旋转磁场的转速为n0=60f1，转速的单位为r/min（转每分）。 在旋转磁场具有两对磁极的情况下，由图6.9可见，当电流也从ωt=0°到ωt=60°经历了60°时，而磁场在空间仅旋转了30°。就是说，当电流交变了一次时，磁场仅旋转了半转，比p=1情况下的转速慢了一半，即; 当三项异步电动机的定子绕组通入三相电流后，即在定子铁心、转子铁心及其之间的空气隙中产生一个同步转速为n0的旋转磁场，在空间按顺时针方向旋转，如图6.10所示。因转子尚未转动，所以静止的转子与旋转磁场产生相对运动，在转子导体中产生感应电功势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右于定则判定。在图6.10中，转子上方导体电流流出纸面，下方导体电流流进纸面。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。磁场力F在转轴上形成电磁转矩。由图6.10可见，电磁转矩的方向与旋转磁场的方向—致。; 由三相异步电动机的转动原理可知，驱动电动机旋转的电磁转矩是由转子绕组中的电流I2与旋转磁场每极磁通Φ相互作用而产生的。因此，