第9章螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构选读.pptx

第9章 螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介; 图9-1a中，A为螺旋副，其导程为l；B为转动副，C为移动副。当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为 　　如果将图9-1a中的转动副B也换成螺旋副，便得到图9-1b所示的螺旋机构。现假设A、D两段螺旋的导程分别为lA、lD，当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为;Fig.9-2　Roller screw mechanism(滚珠丝杠传动机构);Fig.9-3　Single universal joint(单万向联轴器);2.双万向联轴器;9.3　棘轮机构;1.棘轮机构的类型及其应用; 图9-7a所示的机构为双动式棘轮机构。主动摇杆1不是绕棘轮转动中心O1摆动，而是绕O2轴摆动，摇杆上分别装有两个棘爪。当主动摇杆往复摆动一次时，两个棘爪分别推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。当载荷较大，齿数较少，摇杆摆角小于齿距角时，需采用双动式棘轮机构。图9-7b所示双动式棘轮机构中, 棘爪拉动棘轮实现间歇运动。单向运动棘轮一般采用三角形齿或不对称梯形齿。; 双向棘轮机构指棘轮能作正反两个方向的间歇运动。图9-8a、b所示的机构为摆动棘爪双向棘轮机构。棘爪安放在图9-8a位置时，将推动棘轮沿逆时针方向作单向间歇转动；棘爪安放在图9-8b位置时，推动棘轮沿顺时针方向作单向间歇转动。图9-8c、d所示的机构为直动棘爪双向棘轮机构。棘爪安放在图9-8c位置时，推动棘轮沿逆时针方向作单向间歇转动。棘爪向上提起，转过180°，如图9-8d所示位置，推动棘轮沿顺时针方向作单向间歇转动。;Fig.9-9　Table-feed mechanism of a shaper(牛头刨床工作台横向进给机构);(2)摩擦式棘轮机构　摩擦式棘轮机构是依靠棘爪和棘轮之间的摩擦力实现间歇运动的。; 图9-10b、c为内摩擦式棘轮机构，其中图9-10c所示机构中的棘爪2为滚柱形。当主动星轮1逆时针方向转动时，由于摩擦力的作用，使滚柱2楔紧在主动星轮1和套筒3之间的空隙小端，从而带动套筒3随主动星轮1以相同的转速回转。当主动星轮1顺时针方向转动时，同样由于摩擦力的作用，使滚柱2滚向主动星轮1和套筒3之间的空隙大端，此时套筒3静止不动，故该机构常用作单向离合器。此外，当主动星轮1逆时针方向转动时，如果套筒3的逆时针转速超过主动星??1的转速时，星轮1和套筒3脱开，并以各自的速度转动，此时该机构用作超越离合器。;2.棘轮机构的设计要点;Fig.9-11　Design of ratchet mechanism(棘轮机构 的设计);Fig.9-12　Geneva wheel mechanisms 1(槽轮机构1);1.槽轮机构的类型;Fig.9-14　Geneva wheel mechanisms having special functions(有特殊功能的槽轮机构);2.槽轮机构的设计要点;1.圆柱凸轮间歇运动机构;2.蜗杆形凸轮间歇运动机构;9.6　不完全齿轮机构;Fig.9-20　The other intermittent gear mechanisms(其他不完全齿轮机构)1—driving gear(主动轮)2—driven gear(从动轮)