机械工程控制基础 复习综述.ppt

机械工程控制基础;机械工程控制基础;第1章 绪论;控制理论;闭环控制系统;对控制系统的基本要求;第二章系统的数学模型 ;数学模型;2.3传递函数;建立系统动态结构图 ;若要求以每个电路元件为环节画出方块图，再求传函，则须建立系统动态结构图。;;;第三章 控制系统的时域分析法;典型输入信号;典型环节;二阶系统的性能指标定义;，一般取;稳态误差;第四章 线性系统的频域分析;基本概念;典型环节的乃氏图的绘制;2 积分环节和微分环节;3 惯性环节和一阶环节;4 一阶微分环节;5 高阶系统的开环频率特性 ;5 高阶系统的开环频率特性 ;5 高阶系统的开环频率特性 ;6 高阶系统的Nyquist图;1 比例环节;2 积分环节;3 惯性环节;4 振荡环节传函;4 振荡环节公式;5 其他环节(1);系统的主要性能指标;第五章 系统的稳定性;劳 斯 阵 列;乃氏判剧-形式Ⅰ;; §５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－??? 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;第六章 控制系统的综合与校正;题型分布