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第一篇;第3章 动量 角动量; 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适用范围远远超出了牛顿力学。;Impulse Momentum Theorem;2. 动量定理; 冲力的瞬时值很难确定,但在过程的始末两
时刻,质点的动量比较容易测定, 所以动量定理可以
为估算冲力的大小带来方便。 ;注意:动量是状态量,冲量为过程量。;【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。; 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。;平均打击力约为垒球自重的5900倍!在碰撞过程中,物体之间的碰撞冲力是很大的。;例4. 一铅直悬挂着的匀质柔软细绳长为L,下端刚
好触及水平桌面,现松开绳的上端,让绳落到
桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时
刻作用于桌面的压力N,等于已落到桌面上的
绳重G的三倍。; 2005年7月4日,美国发射的 “深度撞击”号 (Deep Impact)探测器携带的重372千克的铜头“炮弹” ,将以每小时3.7万公里的速度与坦普尔一号彗星(TEMPEL1)的彗核相撞。; 科学家认为,彗星含有太阳系形成早期的冰冻残留物。他们希望深入彗星内部的研究将使他们能够了解太阳系形成早期40多亿年前的情况,并加深对太阳系起源的进一步了解。;内力:;质点系中第i个质点所受的内力和外力之和为 ;;二、质心;注意: 1.质心的坐标值与坐标系的选取有关;
2.质量分布均匀、形状对称的实物,质心
位于其几何中心处;
;例 :求半径为R、顶角为2?的均匀圆弧的质心。 ;质心参考系(质心系);【例】在光滑平面上, m1 和 m2以 v1 和 v2 碰撞后合为一体(完全非弹性碰撞)。求碰撞后二者的共同速度v。在质心参考系观察,碰撞前后二者的运动如何?;1、在惯性系中观察;2、在质心系中观察;三、质心运动定理;外;【例】已知1/4 圆 M,m由静止下滑,求t1→t2 过程 M 移动的距离 S .;O;2. 动量守恒定律 ;§ 动量守恒定律;5、物理学家对动量守恒定律具有充分信心。每当出现??反动量守恒的反常现象时,总是提出新的假设来补救,结果也总是以有所新发现而胜利告终。;例5. 水平光滑冰面上有一小车,长度为L,质量为
M。车的一端有一质量为m的人,人和车原
来均静止。若人从车的一端走到另一端,
求:人和车各移动的距离。;§ 碰 撞;根据能量守恒定律得;三、完全非弹性碰撞;解:根据动量守恒定律得; ?§ 火箭飞行原理;变质量问题(——动量定理与火箭飞行原理) ;若火箭在自由空间沿直线飞行,则:; 大小 M= F d = F r sinθ;代入力矩定义中, 得;二、力对轴的力矩 ;分量式 ;);1. 质点的角动量;2. 质点的角动量定理;3. 质点的角动量守恒定律;角动量守恒定律的分量式:;太阳;例7. 在光滑的水平桌面上有一小孔O,一细绳穿过
小孔, 其一端系一小球放在桌面上,另一端用
手拉绳,开始时小球绕孔运动, 速率为v1, 半
径为r1, 当半径变为r2时, 求小球的速率v2.;4. 质点系的角动量定理和角动量守恒定律 ;这表明:质点系对惯性系中某给定参考点的角动量
的时间变化率, 等于作用在该质点系上所有外力对
同一参考点的总力矩。——质点系的角动量定理;孤立或在有心力作用下的系统角动量守恒。;盘 状 星 系;球形原始气云具有初始角动量L,
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