54学时2013动量定理探究.ppt

第十一章 动量定理;动力学普遍定理概述;几个有意义的实际问题;几个有意义的实际问题;光滑台面;第十一 章 动量定理; §11-1 动量与冲量;2、质点系的动量;（2）利用质心求质点系动量;（3）若一个质点系由多个刚体组成，则该质点系动量可写为;例题1画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成(图 a)，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量是2m1；两滑块的质量都是m2；曲柄长l，质量是m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。; 整个机构的动量等于曲柄OA，规尺BD，滑块B和D的动量的矢量和，即;因为规尺和两个滑块的公共质心在点A，它们的动量表示成;思考：;二、冲量;则冲量计算的投影式为;一、质点的动量定理;二、质点系的动量定理;;v1;H=1.5m;;三. 质点系的动量守恒定律;质点系动量守恒的实例;C;例题4 火炮（包括炮车与炮筒）的质量是 m1，炮弹的质量是 m2，炮弹相对炮车的发射速度是 vr ，炮筒对水平面的仰角是 ?（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。;解:;px = m2vcos ? ? m1vm1 = 0;§11-3 质心运动定理;即;三、几点说明;定向爆破;跳高运动员的过杆姿势;h3=254~305mm;（2）质系的内力不能改变质心的运动，只有外力才能改变质 心的运动。;N2;;;（3）若质点系是由n个刚体组成的系统，则刚体系内各刚体的质量与其质心加速度乘积的矢量和，等于作用于刚体系的外力的主矢。即;　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动； 若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变； 若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　;例题5 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，转子的轴线通过定子的质心 O1。制造和安装的误差，使转子的质心 O2对它的轴线有一个很小的偏心距 b（图中有意夸张）。试求电动机转子以匀角速度 ? 转动时，电动机所受的总水平力和铅直力。;解:;解法二：分析系统中各刚体的运动;砸 夯 机;例题6 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 ; 取人与船组成质点系。因不计水的阻力，故外力在水平轴上的投影等于零，因此质心在水平轴上保持不变。;例题7 图示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱柱Ｂ．两三棱柱的截面均为直角三角形．三棱柱Ａ的质量ma为三棱柱Ｂ的质量mb 的三倍，其尺寸如图示.设各处摩擦不计,初始时系统静止.求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时,三棱柱A移动的距离，三棱柱A的加速度和地面的约束反力;θ;牛顿第二定律;2、质点动量定理的微分形式;3、质点系的动量定理;对于大锤，;●? 动量定理在现代工程技术中的应用 雨滴撞击引起的飞机动量损失分析;4、质点系动量守恒定理;5、质心运动定理;6、质心运动守恒定理;? 关于质心运动轨迹的再讨论;? 回到一开始的几个问题;