BMS电池管理系统探究.ppt

一、项目研发的目标和范围 ;概 述;项目研发目标;二、系统组成;;采集单元：每个采集单元可测量19节电池端电压及6个测量点温度和1路风扇控制，安装在每个电池箱内。 电池均衡控制模块：当电池箱内电池电压不一致超过规定值时，在充电电流小于一定值后，可自动对电池进行均衡。 主控单元：主控单元完成对电池组总电压、总电流的检测，并通过CAN总线与采集单元、均衡模块、显示单元或车载仪表系统及充电机等通信。 显示单元：用于电池组的状态以及SOC等各种参数的显示、操作等，并可保存相关数据。 整个项目中，即在1个电池箱内按装1个采集单元或加入1个电池均衡模块，若干个采集单元（+若干个均衡模块）+1个主控单元+显示单元，所有模块都通过车内CAN总线相连，组成BMS系统。;采集单元;主控单元;主控单元;显示单元;显示单元;三、软、硬件设计; 采集单元 CPU选用集成了CAN控制器模块的dsPIC30F系列芯片； CAN收发器选用MCP2551，通过CAN总线与其他控制系统进行通信； 电池电压采样选用12位精度的ADS7841进行差分取样，消除干扰，同时差分输入保证了电池组与检测电路不共地； 温度测量选用数字温度传感器DS18B20，采集电池箱内测试点温度； 由于电动汽车用电环境复杂，有很强的电磁干扰！从而影响信号在线检测与控制系统的正常工作。为了减小电磁干扰采取如下措施： 1）在CPU和CAN收发器之间加入高速光耦隔离器，并增加瞬变二极管，共模电感，热敏电阻等保护措施； 2）单片机工作电源与车辆电源地线隔离，消除地线窜扰的可能； 3）数字温度传感器使用屏蔽电缆封装，并将屏蔽地搭铁，CAN总线选用屏蔽双绞线； 4）PCB板制作尽量加大线间距，以降低导向间的分布电容并使其导向垂直，以减小磁场耦合，减小电源线走线有效面积及选用性价比高的器件等。 ;硬件设计特点; 电池电压采样采用差分输入、光耦继电器切换，光耦隔离，电路简单， 保证测量精度。; 此为CAN2通讯接口电路，采用瞬变电压抑制二极管和自恢复保险丝组成保护电路，并加入共模电感提高抗干扰能力。; 温度取样部分采用总线方式设计，简化了温度传感器的接入。并提 供了隔离保护。;系统软件均采用模块化程序设计； 多种软件抗干扰设计，如数字滤波算法，冗余，软件陷阱，看门狗等技术，防止程序失效，保证系统正常运行。 在SOC的估算上采用现在比较成熟的方法，根据电动汽车的工作状态（行驶，静置，充电），分别采用安时法、开路电压法进行SOC估计，在采用安时法简单有效的基础上，在特定条件下采用加权安时法进行SOC校正，消除安时法带来的累计误差，保证SOC精度在8%以内； 显示监测系统使用定制的linux2.6.24操作系统，界面采用QT4.62，上位机软件也采用QT4.62进行开发，主要实现：标定程序，SOC估算程序，故障分析子程序，信号监控与报警子程序，实时数据保存，数据和曲线显示，各开关状态显示等功能； 由于从操作系统到开发环境都自行研发完成，所以可以方便的制作出客户需要的介面，而且不存在版权问题。 ;五、项目主要特点;项目方案的特色 采用分布式隔离检测技术，全系统分为四个主要子系统，即采集单元、均衡模块、主控单元、显示单元，四个模块之间采用CAN总线方式进行通讯； 鉴于汽车内工作环境恶劣，将所有测量单元尽量靠近测量源并采用单独的测量单元。大大减少环境对各取样点的???扰，提高测量精度； 电池电压测量采用差分输入，光耦继电器切换方式进行采样，在保证电压测量精度的基础上，大大简化了采样电路，保证了其稳定性和可靠性； 检测精度高。电压测量精度≤±0.2%；电流检测采用二挡自动换挡霍尔传感器，测量精度在10%Ie及以下和10%-100%Ie时，均能保证≤±0.5%； 芯片选用汽车级芯片以及高速光耦隔离、瞬变二极管抑制，共模电感，热敏电阻等保护措施，可以在强磁场环境下可靠工作；;产品主要特点; 谢 谢！