CAN现场总线探究.ppt

内容介绍;;CAN总线概述;与其它现场总线比较;CAN总线特点;CAN的发展历史;CAN工作原理;基本概念;基本概念（续）;标识符;NRZ编码;位填充;隐性和显性位;“线与”机制;总线长度和波特率;O.S.I.参考模型;O.S.I.参考模型（续）;;介质访问控制;位序列仲裁;非破坏性总线仲裁;帧格式——概述;帧格式—— 数据帧;CRC;应答场;帧结束（7个隐性位）;帧格式—— 远程帧;帧格式—— 远程帧（续）;帧格式—— 错误帧;帧格式—— 过载帧;帧格式—— 帧间空间;错误检测—— 概述;错误检测—— 循环冗余码校验（CRC）;错误检测—— 循环冗余码校验（CRC）（续）;错误检测—— 应答;错误检测—— 帧检测;错误检测—— 位监测;错误检测—— 位填充检查;错误处理;错误处理（续）;错误计数器;错误计数器（续）;CAN协议版本;CAN协议版本;CAN协议版本（续）;CAN协议版本（续）;;CAN总线的同步机制;位构建;同步段（Synchronization Segment）;传播段（Propagation Segment）;相位缓冲段1（Phase Buffer Segment 1）;相位缓冲段2（Phase Buffer Segment 2）;相位缓冲段2（Phase Buffer Segment 2）;位延长;位延长（续）;位缩短;位缩短（续）;同步跳转宽度;位定时;为什么要对采样位置编程？;为什么要对采样位置编程？（续）;ISO物理层;CAN与EMI;标准化规定;高速CAN与低速CAN的电平信号;高速CAN与低速CAN网络拓扑;ISO 11898;ISO-IS 11898规定的物理层;ISO-IS 11898规定的总线电平;CiA-DS 102-1规定的CAN总线连接器;Basic-CAN 控制器;Full-CAN 控制器; CAN总线应用层协议;CAN总线应用层协议;CAN总线应用层协议;CANopen概述;CANopen概述;CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CAL(CAN Application Layer);CANopen协议介绍;CANopen协议介绍;对象字典(OD);对象字典(OD);对象字典(OD);通信模型;管理消息;Boot-up消息;Boot-up消息;Heartbeat消息;NMT消息;NMT消息;NMT消息;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;服务数据对象（SDO）;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;过程数据对象PDO;预定义消息或者特殊功能对象;预定义的连接设置 ;预定义报文或者特殊功能对象;CANopen标识符分配 ;注意事项;DeviceNet概述;DeviceNet概述;DeviceNet的主要特点;DeviceNet协议规范;物理层和介质;数据链路层;数据通信方式;DeviceNet的网络通信;DeviceNet报文;CAN标识符使用 ;DeviceNet对象模型;DeviceNet对象模型;DeviceNet与CANopen区别;DeviceNet与CANopen区别;DeviceNet与CANopen区别;SAE J1939概述;SAE J1939概述;SAE J1939帧格式;高层协议应用范围;CAN101测试情况;周立功CANET-100T 数据格式;周立功CANET-100T 数据格式;周立功CANET-100T 数据格式;周立功CANET-100T 数据格式;周立功CANET-100T 数据格式