ITS_Guo_UrbanRoadTrafficControl_4探究.ppt

第四章 城市道路交通信号控制理论;主要内容;;*;（一）交通信号;（二）信号灯的设置依据;*;（三）信号控制类别;（三）信号控制类别;（三）信号控制类别;（三）信号控制类别;（三）信号控制类别;（三）信号控制类别;（四）交通信号控制设备; 单个交叉口点控制的定时信号是最基本的控制方式，由于它设备简单、投资最省、维护方便，仍是被广泛采用的一种控制方式；另外，定时信号配时技术的基本原理还是其他控制方式配时的基础。;（一）定时信号配时方案的基本内容;;两相位信号配时图;具有专用左转相位的三相位方案;八相位信号控制方案;（一）定时信号配时方案的基本内容;（一）定时信号配时方案的基本内容;（一）定时信号配时方案的基本内容;通过停车线的驶出率的变化;（二） 定时信号配时的基本方法;（二） 定时信号配时的基本方法;（三） 确定设计交通量;（三） 确定设计交通量;*;*;*;*;（四） 饱和流量的确定;（四） 饱和流量的确定;（四） 饱和流量的确定;1、相位转换时间和交叉口清空时间 显示黄灯的目的是为了警告相关车流本相位即将结束或此后立即显示红灯信号，因此黄灯时间又称为相位转换时间。在黄灯期间车辆可以合法的进入交叉口。 为了避免不同相位的车流发生冲突，在新的相位车流放行前，需要对交叉口的车辆进行清空，这段时间称为清空时间。交叉口清空时间一般以全红方式出现。 目的是为黄灯期间进入交叉口的车辆，提供绝对必要的时间在改变通行权之前安全驶离交叉口。相位转换时间与交叉口清空时间之和为相位间隔时间。具体的计算公式如下。;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定; 一般来说使用的速度是85%位速度。如果标准的限值车速比较合理，也可以采用限制车速。对于转弯车流来说，为了选择一个有代表性的速度，有必要进行实地测量。 3、信号交叉口清空时间 众所周知，清空交叉口时必须全部是红灯，它的作用是在下个相位开始前清除交叉口冲突区的车辆。基本计算公式如下： ;（五） 配时参数的确定; 两股不同车流长度图示;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（1）根据车流通过交叉口的流量图示确定信号周期;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;*;（五） 配时参数的确定;（五） 配时参数的确定;（六） 服务水平评估;（六） 服务水平评估;;（六） 服务水平评估;（六） 服务水平评估;（六） 服务水平评估;（六） 服务水平评估;（六） 服务水平评估;单点智能控制;单点智能控制;SCATS单点控制原理; ;;最大流量时的标准间隔时间是每天自校准的 在交叉口过饱和的情况下，DS 可以 100% ;;; ; ; ;SCATS自动选择适应当前交通状况的绿信比方案 例: 4套绿信比方案 ;其他因素不变，通过对比各相位 绿信比计算出各自的饱和度. 这样“预测”出采用方案1的 各相位饱和度如下;同样计算出各方案各相位的饱和度： 哪个方案是应该选择的“最合适”的？;SCATS 选择所有最高饱和度中最低的绿信比方案。 在上面的例子中，SCATS将投票给方案3，方案3的最高饱和度为73％，是所有方案中最低的。 在3个周期内两次投票给同一绿信比方案，系统将选择给方案运行。; ;;*;*;(一)控制参数 1.公共信号周期：各交叉口采用相同的信号周期（考虑如何把公用周期分配到各交叉口） 2.绿信比（split）：根据各交叉口各向交通量的流量比确定 3.时差（offset）:也叫绿时差、相位差，分为绝对时差和相对时差 （1）绝对时差：指定的参照路口与协调路口相位的绿灯起步时间（或结束时间）之差 （2）相对时差：相邻两信号的绿灯起始时间之差;三、干线交叉口交通信号协调控制;*;绿波带 在时间—距离图上画两条平行的车辆行驶轨迹线，并尽可能使两根轨迹分别靠近各交叉口该信号绿灯时间的起点和终点，则两条轨迹线之间的空间称为绿波带。 绿波带速度 车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 绿波带宽度 上述两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度，它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ;如何计算公共信号周期 必须先按单点信号配时方法，根据系统中各交叉口的渠化及交通流向、流量，计算出各交叉口所需周期时长，然后从中选出最大的周期时长作为这个线控系统的公用周期时长。 称周期时长最大