2003-2004学年第三、四学期期末考试题.doc

2003-2004学年第三、四学期期末考试题 专业班级：自2001-1,2,3,4班 课程名称：现代控制理论 第1页共3页 填空（18分） 1．离散系统特征根的位置如图所示，则它们的稳定性分别为（a） ; (b) ;(c) ; (d) 。 （a） (b) (c) (d) 设计状态观测器的目的在于 。 使不能观测的系统成为能观测的 从输入输出估计出状态 使系统成为能控 3． 一个线性系统的状态空间表达式 。 是唯一的 不是唯一的 是系统的内部描述 是系统的外部描述 4．线性系统的状态转移矩阵 。 （a） 是系统在零初始条件下的响应 (b) 不是唯一的 是唯一的 5. 线性系统的传递函数只描述系统的 。 能控而不能观子系统 能观而不能控子系统 既能控又能观子系统 既不能控又能不观子系统 6． 通过输出反馈进行极点配置的充要