2．5分枝界限法-Read.ppt

§2．5 分枝界限法;整个的搜索过程可以用树表示。 树的根就是搜索的开始，根包含所有的可能解。 对可能解的组成作出限制将所有的可能解划成子集，在树中用根的子节点表示。 对这些子集再作限制，又可将子集划成更小的子集，在树中得到更多的子节点。 有时，对可能解作了某些限制以后，可以确定得到的子集中所有的可能解都不是问题的解， 则可以停止对这个子集的可能解作进一步的限制，即不必产生这个节点的子节点了， 可以停止对以这个节点为根的子树(即可能解的子空间)的搜索。;树中各节点被考虑的次序如是任意的，则为盲目搜索， 为加速搜索过程，须按某种原则规定节点被考虑的次序，搜索的速度就大大加快了。;在巡回售货员问题中，如用BEST表示当前所搜寻到的最好结果，即包含所有城市的最短回路的长度。 考虑树的节点，即可能解的子集时，可能解的回路长度的下限如不小于BEST的值。 则这个节点(或可能解的这个子集)就不必进一步考虑了(称为剪枝)。为加速搜索过程，希望 (i)BEST的值小一点，即当前搜寻到的结果尽可能接近问题的最佳解。这样能及早停止对某些节点的搜索，要搜索的空间缩小了，搜索过程就加速了。 (ii)对可能解子集的回路长度的下限估计得精确些(因为只有用穷尽法才能得到下限的准确值)， 目的同样是为了及早停止对某些节点的搜索，加快整个搜索过程。如果限制条件选择得好，子节点所包含的可能解的数目比父节点会少得多。; 巡回售货员问题的搜索树兹述如下：根结点表示所有可能解的集合，每一个结点至多有两个子节点 对父节点的可能解按是否含有某一特定边，将父节点的可能解划成两个子集，由此得到两个子节点 对树中的节点(即可能解的子集)，估算其回路长度的下限，如估算值不小于BEST，则停止产生这个节点的子节点。 节点被考虑的次序是这样决定的，选择下限估算值最小的节点，产生它的子节点。 至于按哪条边划分子集，则循事先规定的次序。以边ab为例，标以ab的节点表示相应的子集中的回路都含有边ab，标以ab的节点则表示相应的子集中的回路都不包含边ab． 子节点继承父节点的性质。; 节点ac的集合中的回路不仅包含边ac，还含有边ab，因为其父结点的标记为ab． 树中有些节点不必产生，如节点ac处，不必考虑其子节点ad，因为节点ac相应的可能解集合中的每条回路已经包含边ab和ac，从而必不可能再含有一条与城市a相关联的边。 产生子节点时有这样的考虑，如选择边xy，按包含边xy或排斥边xy产生子节点， 1．如包含边xy，城市x或y有多于两条边与之相关，则不能产生子节点xy． 2．如排斥边xy ，城市x或y最多只能有一条边与之相关，则不能产生子节点xy;现在讨论如何估算可能解集合的回路长度的下限。考虑如下可能解 V1，V2，···,Vn 令Nl=C[V1][V2]+C[Vn ][ V1] Ni=C[Vi-l ][ Vi]+C[Vi ][ Vi+1] (i＝2，3，···，n-1) Nn=C[Vn-1 ][ Vn]+C[Vn ][ V1] Ni为在回路中与节点i相关的两条边的权的和. 则回路长度 COST= 1/2 ∑ Ni 如用Mi表示联接城市i的两条最短边的权之和，则 COST= 1/2 ∑Mi 此为下限。;;;树根 17.5;搜索树中节点旁的数字表示节点产生的次序， 节点内有限制的信息(即包含某条边、或排斥某条边)及回路长度的下限。 在节点2和节点3中，先考虑节点2， 因节点被考虑的次序按其下限值，每次总是先考虑下限值最小的节点。;继续这个过程，得下图的搜索树。 树中节点8所受的限制为包含边ab，ad，bc，排斥边ac，由于边ab，ad，bc一定被包含， 可知节点8对应的可能解子集中只含一个可能解，即为回路 a bced a (*) 其长度为23，因为(*)是第一次得到的回路，所以其长度就是BEST的第一个值。 节点7的下限值如图所示为23，与BEST值相同，因此就不必考虑它的子节点了， 图中用×号表示。;;1;;同样，节点9的限制为包含边ab、ad，排斥边ac、bc， 由于包含了边da、ab，因此必不能包含边db，因此边be必须被包含，从而节点9也只含一个可能解 d a b e c d 其长度为21，比BEST值小，因此须更新BEST的值为21． 节点4的下限为20.5，因为边长都为整数所以节点4的下限应为21，等于BEST现在的值，从而节点4的子节点也不必考虑了。 因此图中只有节点3需要考虑。;按