§9－1RLC串联电路的零输入响应.ppt

第九章 二阶电路分析 ;§9－1 RLC串联电路的零输入响应; 根据前述方程得到以下微分方程 ; 电路微分方程的特征根，称为电路的固有频率。当R，L，C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况 ;二、过阻尼情况 ; 求解以上两个方程，可以得到 ;例9-1 电路如图9-1所示，已知R=3?,L=0.5H, C=0.25F,  uC(0)=2V, iL(0)=1A，求电容电压和电感电流的零输 入响应。; 将固有频率s1=-2和s2=-4代入式（9－5）得到 ; 利用KCL和电容的VCR方程得到电感电流的零输入响应 ;电容电压的零输入响应波形; DNAP程序可以画出响应的波形。 ;三、临界情况 ; 联立求解以上两个方程，可以得到 ;例9-2 电路如图9-1所示。已知已知R=1 ?，L=0.25 H， C=1 F，uC(0)=-1V，iL(0)=0，求电容电压和电感电 流的零输入响应。; 利用电容电压的初始值uC(0)=-1V和电感电流的初始值iL(0)=0得到以下两个方程 ; 得到电感电流的零输入响应 ; 根据以上两个表达式用计算机程序DNAP画出的波形曲线，如图9－3所示。 ;电容电压的零输入响应波形;电感电流的零输入响应波形;四、欠阻尼情况 ; 齐次微分方程的解答具有下面的形式 ;例9-3 电路如图9-1所示。已知R=6?, L=1H, C=0.04F, uC(0)=3V，iL(0)=0.28A，求电容电压和电感电流的 零输入响应。; 利用电容电压的初始值uC(0)=3V和电感电流的初始值iL(0)=0.28A得到以下两个方程 ; 用计算机程序DNAP画出的波形曲线，如图9－4(a)和(b)所示 ; 从式(9-11)和图9-4波形曲线可以看出，欠阻尼情况的特点是能量在电容与电感之间交换，形成衰减振荡。电阻越小，单位时间消耗能量越少，曲线衰减越慢。 当例9－3中电阻由R=6Ω减小到R=1Ω，衰减系数由3变为0.5时，用计算机程序DNAP得到的电容电压和电感电流的波形曲线，如图9－4(c)和(d)所示，由此可以看出曲线衰减明显变慢。假如电阻等于零，使衰减系数为零时，电容电压和电感电流将形成无衰减的等幅振荡。 ;电容电压的零输入响应波形;i2 (t) =ε( t)*[( 1.00 )* exp ( -3.00 t)]cos( 4.00 t +73.74 );u3 (t) =ε(t)*[( 3.45 )* exp ( -.500 t)]cos( 4.97 t -29.66 );i2 (t) =ε( t)*[( .690 )* exp ( -.500 t)]cos( 4.97 t +66.08 );例9-4 电路如图9-1所示。已知R=0, L=1H, C=0.04F,  uC(0)=3V, iL(0)=0.28A，求电容电压和电感电流的零 输入响应。; 将两个不相等的固有频率s1=j5和s2=-j5代入式（9-11）得到 ; 用计算机程序DNAP画出的电容电压和电感电流的波形曲线，如图9－5所示。 ;u3 (t) =ε(t)*[( 3.31 )* exp ( .000 t)]cos( 5.00 t -25.02 );i2 (t) =ε(t)*[( .662 )* exp ( .000 t)]cos( 5.00 t +64.98 ); 从电容电压和电感电流的表达式和波形曲线可见，由于电路中没有损耗，能量在电容和电感之间交换，总能量不会减少，形成等振幅振荡。电容电压和电感电流的相位差为90?，当电容电压为零，电场储能为零时，电感电流达到最大值，全部能量储存于磁场中；而当电感电流为零，磁场储能为零时，电容电压达到最大值，全部能量储存于电场中。 从以上分析计算的结果可以看出，RLC二阶电路的零输入响应的形式与其固有频率密切相关，我们将响应的几种情况画在图9－6上。;图9-6; 由图9－6可见： 1. 在过阻尼情况，s1和s2是不相等的负实数，固有频率出现在s平面上负实轴上，响应按指数规律衰减。 2.在临界阻尼情况，s1=s2是相等的负实数，固有频率