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中国工控信息网 收录
工控计算机和PLC的现状及其发展
1 概述
在工业自动化领域,可编程控制器和工控机是人们不得不提的两类控制设备,它们是大多
数自动化系统的基础设备。可编程控制器和工控机的最新技术发展是工程师对设备应用性能要
求的完美体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
可编程控制器就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它
采用了专用设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。
工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计
算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性,同时又极大地利用了PC机的软件
环境,用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平,并各自定位在不同的层
面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站,工控机在中规模小范围自动化工程
中有很好的性能价格比,当然这种定位也不是绝对的。据预测,2000年我国工业自动化的市场
规模达170亿至207亿人民币,其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右,再加上DCS系统、FCS系
统和NCC系统(占60亿)中使用的PLC和工控机,可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作
用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了不可缺少的角色。图1给出了某自来水厂工业控
制系统的典型结构图,其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
图1 工业控制系统的典型结构图
目前,可编程控制器的主流厂商有A-B、Siemens和Modicon等。工控机的主流厂商有上海康
泰克、北京康拓和研华、艾讯等。
PLC和工控机在其技术发展的历程中,为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需
要,都积极地发展高可靠性、网络化和高性能的用户开发软件方面的技术性能。以下将重点介
绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。
2 PLC和工控机的硬件技术现状和发展
PLC和工控机的最终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造
纸、纺织、环保等行业,其主要的用途为:
中国工控信息网 收录
· 顺序控制 顺序控制是应用最广泛的领域,它包括单机控制、多机群控制、自动生产线
控制,如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、
电镀流水线和电梯控制等。
· 运动控制 应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
· 过程控制 采用模拟量模块能控制物理参数,例如温度、压力、速度和流量等,并提供
PID等闭环控制的功能。
· 数据处理 可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。
由于自动化系统的要求日益提高,传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工
艺要求。因此,PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。
PLC系统在模块上的技术发展有:
· 处理器模块 配备大容量内存,为满足实时控制的要求而优化设计,除了一般的I/O扫描
和控制、远程数据交换外,支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处
理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能,借
助于它的无源数据总线,系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O
在一个机架中搭配使用而没有限制。
· 信息协处理器模块 读取主处理器的数据表和状态文件,或通过高级语言程序将数据写
入主处理器,程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法,单独在协处理器中运
行。
· 高级语言协处理器 通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
· 网络适配模块 在现场总线与处理器之间提供通讯接口,以便PLC处理器和I/O模块进行
远程的数据交换。
· 具有特殊功能的I/O模块 如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、
称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、绝对编码模块、可组态流量计
模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要,使得
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