PLC中PID模块指令的应用.pdfVIP

2 2 2 2 化工自动化及仪表 , 2001 , 28 (3) :19～22 过程控制 　　　　　　　　　　　　　　Control and Instruments in Chemical Industry PLC 中 PID 模块指令的应用 魏 　震 ,贾 　青 (上海交通大学 自动化系 ,上海 200030) 　　摘要 : 　PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制 ,随着技术的发展和实际工程应用的需求 ,PLC 控制系 统也开始用于对连续变量的控制 。结合实际工程 ,对 PID 模块指令在 Allen Bradley 公司的 PLC 产品中的应用 ,进 行阐述说明 。 　　关键词 : 　PID 模块 ;PLC;可编程逻辑控制器 　　中图分类号 : TP27 　文献标识码 : B 　文章编号 : 1000 3932(2001) 03 0019 04 1 　引　言 制 ,不作指明和详细阐述。 PID 的控制是对连续量的控制 ,目前它的控 制算法仍然是实际工业控制系统中应用的最为广 泛的一种控制算法。为了使 PLC 能简单、有效、 友好地进行 PID 控制 ,世界上的各大 PLC 生产商 都引入了 PID 控制模块 ,它以 PLC 编程指令中的 一种指令模块的形式出现 ,通过对这个指令模块 离线的或在线的进行 PID 参数修改 ,来对被控制 的对象实施控制。笔者在苏州杜邦聚脂有限公司 的重油系统改造工程中 ,即运用了这种基于 PLC 系统的 PID 控制。 图 1 　系统结构 2 　系统描述 3 此工程源于对该公司的联苯燃烧系统的改 　　如图 1 所示 ,最初重油运输至 1 600 m 的大 的储油罐 由传输泵送至下一个 3 的中型油 造 ,原来要燃烧轻油来完成工艺 ,现改为燃烧重 , 110 m 罐。在此由回路 Ⅰ控制油温把油罐中的油温加热 油 ,这样可以大大降低燃料成本。在重油进行燃 至 ℃ 然后 再由泵将重油从 3 的中型油 烧之前 ,由于燃烧器的要求 ,在燃烧器的入口处所 60 ; , 110 m