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可编程序控制器工程实例 一、 问题提出 可编程控制器在工业控制系统中的应用具体是如何实现，通过下例几个工程实例，说明 通过工艺分析、流程图的绘制、PLC? 的选型和程序设计，达到基本掌握程序设计的全过程 及技巧。 二、 在电镀生产线上的应用 1、 工艺要求 电镀生产线有三个槽（实际应用还会多些），工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过 电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放入镀槽中 ，电镀 280S 后提起，停放 28S，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸 30S， 提起后停 15S，接着放入清水槽中清洗 30S，最后提起停 15S，行车返回原位，一个工件 的电镀过程结束。电镀生产线的工艺流程如图 13-1 所示。 SQ4 SQ3 SQ2 SQ5 15S? 15S? 15S? SQ6 30S? 30S? 280S? 清水槽 回收液槽 镀槽 原位? 图 13-1 电镀工艺流程图 2、 控制流程 电镀生产线除装卸工件外，要求整 个生产过程能自动进行，这主要体 现在行车的控制上， 同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。 图 13-2 是电镀生产线的自动工作状态流程图。 行车自动工作控制过程如下。 行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关 SQ4、SQ6 被压下，操作人员将要电镀的工 件放在挂具上，即可开始电镀工作。 （1） 吊钩上升 按下启动按钮 SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关 SQ5 后，吊钩上 升停止。 （2） 行车前进 在吊钩停止的同时，M2 接通，行车前进。 （3） 吊钩下降 行车前进至压下限位开关 SQ1，行车停止前进；同时 M3 接通，吊钩 下降。 （4） 定时电镀 吊钩下降至下限开关 SQ6 时，吊钩停 止 TO 开始计时，定 时电镀 280S。 （5） 吊钩上升 TO 定时到，使 M5 接通，吊钩上升。 （6） 定时滴液 吊钩上升至压下 SQ5 时，吊钩停止上升，同时 T1 开始计时，工作停