PLC作为复杂自动精密仪器的核心计算机的设计方法.pdfVIP

本文由米尔自动化网 /整理推荐 米尔自动化网 / PLC 作为复杂自动精密仪器的核心计算机的设计方法 摘要：单片机单板机自上世纪 70年代问世至今，一直是各类仪器的控制核 心，其自身性能也在不断提高，由此带来的仪器设计水平的提高不言而喻。同时， 单片机单板机的开发应用随之也更加专业化。上世纪 80-90 年代 Z80，C51， M6800 等 8位机的软硬件开发就已须要专门训练，近年来 16位以上 CPU的开 发已远非以前八位机简单易行。 本文探究了一种简捷易行的仪器开发方法，在开发过程中避免了繁厄的嵌入 式芯片的软硬件开发。因此不但简化了开发过程，缩短了开发时间，减少开发成 本，同时也降低了开发专业技术门限。本文以一种复杂的自动精密分析仪器-生 化分析仪为例，对使用国产 HOLLiAS LM 小型 PLC为核心的设计开发方案进行 详细探讨。在提出这个技术设想之前，从设计方法学，技术可行性以及性能价格 比几方面对此技术设想的合理性进行透视。在充分理解了技术设想的可操作性之 后，再对具体实施的细节进行详细全面的描述。 一、传统仪器设计过程回顾 现代化的自动仪器设备均具有如下几方面的性能和特点 前端的信号检测，适时数据采集，数据处理，实现其功能的光机电一体化的 自动装置，以及人机操作界面，除此之外还必须有完备的上下位机的控制程序软 件包。为实现以上几个方面的性能，以高性能的微处理器为基础的嵌入式单板机 就似乎成为迄今仪器设计的唯一选择。 从而，在仪器具体的性能要求确定以后，单板机的软硬件设计制造工作就进 入议事日程。这项工作是非常专业和浩繁的，比较小的公司不可能储备如此多的 专业技术人员，所以靠自身的技术力量是无法完成的。为此就必须支付高昂的设 计开发费用，而且，整机软硬件及外部设备的联调也需要大量的时间以及返工和 重新设计。同样，大公司也并非不存在类似问题。特别是在新技术新方法摸索创 新的样机试制阶段。 二、新设计方案的提出和可行性分析与单板机方案比较 所谓的新方案的概念源于个人的专业技术经历和接触不同的技术领域，笔者 分别从事过精密仪器设计和工业自动化领域的工作，PLC技术，特别是国产 HOLLiAS LM 系列小型 PLC的性能给我一个在精密仪器设计方案上重新审视的 技术空间。 从设计方法学的角度来看待设计问题，全世界没有谁规定自动仪器一定要以 单板机为核心，只要能够实现倾向用户使用要求 的仪器设计就是成功的产品， 换句话说用户和使用者不关心仪器的设计过程和内部构造，他们只关心仪器的性 能价格比。而作为设计人员，我们所要考虑的是所有可以实现预期性能的设计方 案和手段以及技术途径，这样较为符合设计方法学的思想方法和设计规程。 考虑技术可行性，先来看一下电子控制的硬件要求，一般地，系统需要有高 性能的 CPU，一定数量的内存，DI，DO，AI，AO，与人机界面的通讯端口，以 及根据具体运行要求所编制的程序。这些工作对一个单板机或 DSP系统来说， 无异于编制一套专用小型操作系统。在硬件上甚至往往需要设计单板机或 DSP 的 PCB板，在 SMT 技术的今天设计完善这样的系统也非易事，调试的问题不 用说，甚至一两个 DI的扩展，都需要重新设计改动 PCB板。 再看一下 PLC 的性能，PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logic 本文由米尔自动化网 /整理推荐 米尔自动化网 / Controller）的英文缩写。对有工业自动化控制经验的人来说，一点也不陌生， 但对于那些仅从事仪器设计的人来说，也许不甚了解或者从未涉足使用。PLC 通常具有高性能的 CPU，相当规模的内存，可任意扩展的 DI，DO，AI，AO接 口，其中 AI的分辨率为 16 BIT 以上，其 DO接口可以直接驱动 1A电流的功率 器件或继电器, 因此 PLC在硬件上完全可以代替单板机。 再从软件编程和运行的方面比较，单板机或 DSP，即使借助于 C 语言或其 他专门的开发环境，其工作也是相当厄繁的，而且不使用汇编语言，指令对硬件 的直观控制效果不易观察，调试困难。对于仪器控制的特殊应用，运行时子程序 调用比较多，在线调试困难。而对于 PLC来说，其自身的功能块，指令组，就 此类系统控制应用而言，比 C语言完备得多，如各种微电机控制，定时，记数， 脉宽调制，脉冲输出等等。另外 PLC程序在运行时是实时重复扫描，可以根据 逻辑计算结果的要求实时任意取舍子程序或功能块的运行，对于一个接近 120K 内存的较长程序,一次扫描仅需几十毫秒,就绝大多数应用而言,速度足够快。就编 程而言，PLC 的指令系统容易学，容易使用，调试方便。PLC 较之嵌入式的程 序，具有更好的可读性和