大工1509“自动控制原理”在线作业1.2.3答案.doc

第一次作业： 一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。 A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定 2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。 A. 线性定常微分方程B. 非线性微分方程C. 非线性时变微分方程D. 线性时变微分方程 3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。 A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接 4. ()反映系统响应的快速性。 A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间 5. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。 A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置 6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。 A. 输出节点B. 混合节点C. 前向通路D. 输入节点 7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。 A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼 8. 振荡环节是一个()阶环节。 A. 一B. 二C. 三D. 四 9. 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。 A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差 10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。 A. 左半部分B. 右半部分C. 上半部分D. 下半部分 11. 等加速度函数指的是()。 A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数 12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。 A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数 13. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。 A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节 14. 当阻尼比为1时，系统处于()情况。 A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼 15. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 二、多选题（共 5 道试题，共 25 分。） 1. 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。 A. 控制系统的瞬态响应B. 控制系统的稳态响应C. 系统的稳定性D. 系统的动态性能 2. 应用劳斯判据可以判别()。 A. 系统的相对稳定性B. 系统的绝对稳定性C. 求解系统稳定的临界参数D. 分析系统参数对稳定性的影响 3. 对于线性定常系统的性能分析主要包括()。 A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差 4. 下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 5. 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。 A. 阻尼比B. 角频率C. 上升时间D. 无阻尼自然振荡频率 第二次作业： 一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。） 1. 对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。 A. 开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D. 闭环极点 2. ()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。 A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法 3. 离散系统的瞬态响应决定于()。 A. 系统零点的分布B. 系统极点的分布C. 系统零、极点分布D. 不能确定 4. 采样过程从物理意义上可以理解为()。 A. 信号调制过程B. 模数转换过程C. 数模转换过程D. 脉冲调制过程 5. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。 A. 稳定极限环B. 不稳定极限环C. 半稳定极限环D. 振荡极限环 6. 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。 A. 零阶保持器B. 一阶保持器C. 二阶保持器D. 高阶保持器 7. 在离散系统中，系统的稳定边界是()。 A. 实轴B. 虚轴C. 单位圆D. 原点 8. 从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。 A. 正弦信号B. 余弦信号C. 脉冲信号D. 数字信号 9. 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。 A. PID控制器B. 模拟控制器C. 数字控制器D. PD控制器 10. 将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。 A. 数字信号B. 模拟信号C. 离散信号D. 脉冲信号 11. 具有线性型外推规律的保持器称为()。 A. 零阶保持器B. 一阶保持器C. 二阶保持器D. 高阶保持器 12. 将数字信号变换成连续信号的转换环