液压与气压传动教案第1章.docVIP

关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70% ；平时30% (出勤、作业、实验、课堂提问等) ??????????第一章?液压与气压传动概述 ?◇液压与气压传动的工作原理 ?◇液压与气压传动系统的组成与实例 ?◇液压与气压传动的比较 ?◇流体传动介质的特性 ???知识点：基本原理、介质性能 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素 ????研究对象 ?◇研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。?◇元件→回路→系统→介质 ?????1.1?液压与气压传动的工作原理 ? ?????????????????????（图1-1） ??????????（ HYPERLINK /yeqi/yeqi-30-27.htm \t _blank 观看动画演示） ????1.1.1?力比关系 ??帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” ??如图1－1 b)所示。 ??????????　　（1.1） ????重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关. ??思考：1.若空载，即W=0，则p=？ ???????2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比较? ??????1.1.2?运动关系 ??????? ??活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比. ??流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av ??????q=A1v1=A2v2??（1.4）(连续性方程) ??若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：????(1.5) ?????重要基本概念二： ??“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”. ??????1.1.3?功率关系 ??????? 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的. ??????1.2?液压与气压传动系统组成与实例 ???? ????液压传动的特点： ??先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。 ?? ????液压与气压传动系统组成 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 传动介质. ?????1.3?液压与气压传动的发展方向 ?◇液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。 ?◇气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。 ??????1.4?流体传动介质的特性 ?◇液压油的主要物理性质 ?◇液压油的选择 ?◇空气的主要物理性质 ?◇气体状态方程 ?◇气压传动系统对空气的要求 ????1.4.1?液压油的主要物理性质 ??密度ρ：单位体积液体的质量 ?????? ???式中,m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；　　　ρ=900 kg/ m3 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， ????????????　　（m2/N） ????式中V：液体加压前的体积（m3）；　△V：加压后液体体积变化量（m3）；????????△p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2）：液体体积压缩系数κ的倒数 ?????????? ????????计算时常取K=7×100,000,000N/ m2 ??????粘度 液体的粘性： ??液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性. ?◇液体的粘度： ??液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同