测控电路内科大老师上课7学案.ppt

第七章 信号细分与辨向电路;信号细分电路概念： 信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力。 ;信号的共同特点： 信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。;电路细分原因： 测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信号的周期进行计数, 则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。 ;概述;辨向： 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。;分类： 按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。;xi x1 xo;由于Ks的变化和?xj的存在会使达到相同xo所需的xi值发生变化，即使细分点的位置发生变化。 ;缺点：直传系统抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。 优点：直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，有着广泛的应用。 ; 典型的细分电路 ☆ 四细分辨向电路 ☆ 电阻链分相细分 ☆ 微型计算机细分 ☆ 只读存储器细分 ;四细分辨向电路;单稳四细分辨向电路 ;图7-2 　单稳四细分辨向电路 ;A B A B Uo1 Uo2 ; HCTL-20XX系列四细分辨向电路 ; 主要实现对正余弦模拟信号的细分 工作原理：将正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号。这些信号经整形、脉冲形成后，就能在正余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分 ;1. 原理 ;图7-6; 电压比较器一般接成施密特触发电路的形式，使其上升沿和下降沿的触发点具有不同的触发电平，这个电平差称为回差电压。让回差电压大于信号中的噪声幅值，可避免比较器在触发点附近因噪声来回反转，回差电压越大，抗干扰能力越强。但回差电压的存在使比较器的触发点不可避免地偏离理想触发位置，造成误差，因此回差电压的选取应???兼顾抗干扰和精度两方面的因素。 ;电阻链分相细分; 优点: 具有良好的动态特性,应用广泛 缺点: 细分数越高所需的元器件数目也成比例地增加，使电路变得复杂，因此电阻链细分主要用于细分数不高的场合。;原始正交信号u1=Asin?和u2=Acos?作为输入 ;卦限 ;微型计算机细分;只读存储器细分 ;0 128 255; xi- xF xF;;一、相位跟踪细分 ;鉴相电路;2. 鉴相电路; Ud; Ud;3. 相对相位基准和移相脉冲门 ;n/4分频器;4．测量速度 ; (7-11);四、频率跟踪细分——锁相倍频细;跟踪误差: 锁相倍频器对输入信号的角频率的稳定性要求相当高，它能够对输入信号相位变化进行跟踪，但它是一个有差系统，当fi发生变化后，为使fo/n能跟踪fi的变化，必须要求压控振荡器的控制电压Uc发生变化，也就是说fi与fo/n之间存在不同的相位差，这就是跟踪误差。;优点: 结构较简单，易于实现高的细分数，对信号失真度无严格要求。 缺点: 对输入信号的角频率的稳定性要求高，而且输入信号只有一个，不能辨向，主要用于回转部件的角度与传动比等的测量，这时比较容易保持fi接近恒定。 ;作业: 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5; 图7-31为一单稳辨向电路，输入信号A、B为相位差90?的方波信号，分析其辨向原理，并分别就A导前B 90?、B导前A 90?的情况，画出A?、Uo1、Uo2的波形。 ;当A导前B 90?时，Uo1有输出，Uo2无输出，当B导前A 90?时，Uo1无输出，Uo2有输出，实现辨向。