自动操纵原理虚拟实验室的设计开题汇报.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目名称 自动控制原理虚拟实验室设计学生姓名李慧丽专业自动化班级0922101一、选题的目的意义 自动控制原理课程是自动化专业的基础课，该课程的特点是理论性强以及相对较抽象，在本科教学的理论课程设置中占有重要的地位。该课程的主要特点是理论性强，计算量大和图形多而复杂等。实验教学是自动控制理论教学过程中的重要环节。传统的硬件电路实验电路较复杂, 学生初次做实验时会存在一定的盲目性，容易造成硬件电路的损坏，而且对于根轨迹、频率特性部分的实验，很难直接观察到根轨迹图、Bode图等结果，后期处理工作量较大，实验结果不直观。 基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台，硬件设备只需一台计算机，实验操作简单，图形显示稳定、清晰, 可显示以往示波器无法显示的根轨迹、伯德图等曲线，使学生能直观地领会和理解自动控制原理课程的分析方法和处理结果，不仅能提高实验教学效率，改善实验效果，而且方便易行。二、国内外研究综述 国内外有很多组织都已经开展了虚拟实验系统的研究和建设工作，特别是在国外一些著名的大学，已有较多建好并投入使用的虚拟实验系统。国外比较著名的有麻省理工学院的“在线实验室iLab”已经成为该校在校教学和远程教学的重要教学工具。德国Ruhr大学网络虚拟实验室。该实验室是一个关于控制工程的学习系统，它通过直观的三维实验场景视觉效果，依赖各虚拟实验设备的仿真特性，实现对虚拟实验的交互式操作。新加坡国立大学电子工程系的C.C.Ko和B.M.Chen建立的虚拟实验室，向校内学生和因特网匿名用户提供丰富的课程实验：如频率测试实验、二维示波器实验、三维示波器实验。 与发达国家相比，国内在虚拟实验方面开展的工作还较少，存在的差距也较大，但也有一些比较成熟的虚拟实验室。中科院上海有机化学研究所的虚拟化学实验室，涉及化学的很多领域，可用于结构检索、自动命名、波普模拟、结构解析等，它的模块化结构使得用户可以根据自己的需要自由选择，组合成最适合自己的虚拟化学实验。 三、毕业设计（论文）所用的方法 虚拟实验系统拟利用MATLAB语言及其图形用户界面GUI界面开发，在设计中首先确定整个系统的总体框架，然后将每个实验项目作为大框架的各个子系统。通过设置图形窗口、调整控件、设置属性、编写M文件等，配合编制的用户界面，设计和开发自动控制原理虚拟实验平台，通过创建菜单完成对各实验界面的集成。 在代码的实现上，分别完成每个子系统，在进行分析和调试后对整个系统进行实验分析、调试和测试。将自动控制理论中的核心内容与系统仿真处理集成于一个系统之中，方便地对各种控制系统的阶跃响应、根轨迹、频域特性、系统的综合与校正等进行模拟仿真，得到期望的结果和图形。 四、主要参考文献与资料获得情况 [1] 胡寿松.自动控制原理[M].北京:科学出版社，2003. [2] 郑阿奇.精通MATLAB 6.5版[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003. [3] 陈阳泉.MATLAB实用教程.北京：电子工业出版社，2005. [4] 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真技术与应用.北京：清华大学出版社，2006. [5] 魏巍.MATLAB控制工程工具箱技术手册[M].北京：国防工业出版社，1988. [6] 薛定宇.控制系统仿真与计算机辅助设计.北京：机械工业出版社，2004. 五、指导教师审批意见 年 月 日