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理论力学(上); 静力学;复习题选解: ;3 – 20 ;习题 3 – 19 构架由杆AB , AC 和DF 铰接而成. 在杆DEF 上作用一力偶矩为M 的 力偶, 不计个杆的自重. 求铰链 A , D, 和 B 处所受的力. ;例六. ( 书上 p53 例 3 – 6 ) 图示组合梁 不计自重, 由AC 与BC 梁铰接而成.已知 F = 20 kN , 均布载荷集度 q = 10 kN/m , M = 20 kN.m , l = 1m . 试求 A , B 处的约束反力.;;三. 图示火箭发动机实验台示意图. 火箭固定在台面上, 通过测力 计M示出柔索的拉力, 可求得火箭发动机的推力F. 已知工作台和火箭共重G,重力作用线过台面中点, 其余尺寸如图示. 在试验中, 已知测力计所示的力大小为Q. 试求火箭发动机的推力 F 及 BD 杆 所受的力.;7m;?;D;另解:;M;运动学;补例一: 运动机构如图示. OA 杆以? = 8rad/s 绕O 轴转动. 在某瞬时, O , A , B 三 点在同一水平线上. ? = 30o, CD ?DE , OA = r , DE = 4r , AC = CB . 求: DE 杆的角速度.;A; 半径为r 的圆柱形