理论力学第八章创新.pptVIP

更复杂的运动：刚体的平面运动简;第八章 刚体的平面运动§ 8;§ 8-1 刚体平面运动的概;刚体平面运动：车轮运动情况Ev;共同特点： 在运动中，刚体;平面运动的简化 刚体的平面运动;刚体平面运动的简化Evalua;2.运动方程基点转角Evalu;3.运动分析=+平面运动 = ;平面运动可取任意基点而分解为平;曲柄连杆机构AB杆作平面运动平;§8-2 求平面图形内各点速;任意A，B两点 平面图;已知：椭圆规尺的A端以速度vA;1. AB作平面运动 ;已知：如图所示平面机构中，AB;1.BD作平面运动 基;已知：曲柄连杆机构如图所示，O;1. AB作平面运动 基点：;已知：如图所示的行星轮系中，大;1.轮Ⅱ作平面运动 基点：;基点法解题步骤：（1）分析各物;2.速度投影定理 同一平;如图所示的平面机构中，曲柄OA;1. AB作平面运动2.CD作;§ 8-3 求平面图形内各点;平面图形内任意点的速度等于该点;注意：1、不同瞬时，??度瞬心的;3.速度瞬心的确定方法已知 ;瞬时平移(瞬心在无穷远处)且不;运动方程 纯滚动(只滚不滑)约;注意：（1）不同瞬时，速度瞬心;已知：椭圆规尺的A端以速度vA;AB作平面运动，速度瞬心为点C;已知：矿石轧碎机的活动夹板长6;1.杆GE作平面运动，瞬心为 ;解题步骤：（1）分析各物体的运;§8-4 用基