SAM3U中文手册——35_Timer Counter (TC).pdfVIP

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2017-05-02 发布于江苏
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SAM3U中文手册——35_Timer Counter (TC).pdf

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SAM3U中文手册——35_Timer Counter (TC)

SAM3U 系列 35. 定时器/计数器 (TC) 35.1 概述定时器/计数器(TC)包括三个相同的 16 位定时器/计数器通道。每个通道可独立编程以完成不同功能，包括：频率测量、事件计数、间隔测量、脉冲产生、延时及PWM 调制。每个通道有三个外部时钟输入，五个内部时钟输入及两个可由用户配置的多功能输入 /输出信号。每个通道可驱动一个可编程内部中断信号，来产生处理器中断。定时器/计数器 (TC)内嵌一个连接在三个定时器前面的积分解码器，由TIOA0、TIOB0和TIOA1 三个输入驱动。当允许积分解码器后，它可以对输入信号进行线性滤波，对积分信号进行解码，并与三个定时器/计数器(TC)相连，以便从用户接口读出马达的位移和速度。定时器/计数器有两个作用于这三个 TC 通道的全局寄存器。块控制寄存器允许使用同一指令同时启动三个通道。块模式寄存器为每个通道定义外部时钟输入，允许将它们链接。表35-1 给出了定时器 /计数器输入时钟的分配，这些对于定时器 0-2 都是一样的。表 35-1. 定时器/计数器时钟分配名称定义 TIMER_CLOCK1 MCK/2 TIMER_CLOCK2 MCK/8 TIMER_CLOCK3 MCK/32 TIMER_CLOCK4 MCK/128 TIMER_CLOCK5(1) SLCK 注意: 1. 当慢时钟被选择作为主控时钟时 ( PMC主控时钟寄存器的CSS = 0 ) , TIMER_CLOCK5 的输入就是主控时钟, 也就是，慢时钟是通过PRES 和 MDIV 域修改的。 up.whut.edu.cn 741 此SAM3U数据手册之中文翻译，由武汉理工大学 UP团队友情提供，仅供学习交流之用，欢迎指正，共同修改完善。 35.2 方框图图 35-1.