项目二电阻式传感器选编.ppt

项目二 电阻式传感器;任务一 电位器式传感器;任务一 电位器式传感器;任务一 电位器式传感器;电位器式传感器;图２－３　电位器式角度传感器原理图1—电阻丝　2—滑臂3—骨架;电阻式传感器;绕线式非线性电位器;非线性电位器;2-4;空载特性; (a)骨架形状；(b)结构尺寸；(c)特性曲线 由式(2-1)可求得; 设非线性电位器输出空载电压为Ux，流过电位器的电流为I=U/R，U为电源电压，R为电位器总电阻。则式(2-2)还可表示为h与输出电压Ux之间的关系。即：;非绕线式电位器;2)金属膜电位器。; 2.导电塑料电位器;图2-5　　　光电电位器结构1—光电导层；2—基体； 3—薄膜电阻带；4—电刷的窄光束；5—导电电极 ; 3．光电电位器;光电电位器优点;四、电位器式压力传感器;2-7 膜盒电位器式压力传感器原理 1-膜盒 2-连杆 3-电位器;膜盒压力变化;滑线电阻式位移传感器;图2-8滑线电阻式位移传感器 1—测量轴；2—滑线电阻；3—触头；4—弹簧；5—滑块；6—导轨；7—外壳；8—无感电阻;任务二 应变式传感器;一、应力和应变;一、应变效应;图2-9 金属电阻丝应变效应; 当电阻丝受到拉力F作用时， 将伸长Δl，横截面积相应减小ΔA，电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了dρ，从而引起电阻值相对变化量为 ; dA/A——圆形电阻丝的截面积相对变化量，设r为电阻丝的半径，微分后可得dA=2πr dr，则 ;或 ; 灵敏系数K受两个因素影响：一个是应变片受力后材料几何尺寸的变化， 即1+2μ；另一个是应变片受力后材料的电阻率发生的变化， 即（dρ/ρ）/ε。对金属材料来说，电阻丝灵敏度系数表达式中1+2μ的值要比(dρ/ρ)/ε大得多，而半导体材料的(dρ/ρ)/ε项的值比1+2μ大得多。大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内， 电阻的相对变化与应变成正比，即K为常数。 半导体应变片是用半导体材料制成的，其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。压阻效应是指半导体材料，当某一轴向受外力作用时， 其电阻率ρ发生变化的现象。 ;电阻丝相对变形范围;图2-10 金属丝式应变片的结构;应变片的结构;试件黏结容易;敏感栅;各种形状的敏感栅;常用应变片的形式;2-11;应变片的材料;铜线的焊接性能;康铜Ni;4应变片的粘贴;(1)应变片的选择;试件;(3)测点定位;试件;导线固定;绝缘度检查;图2-16绝缘度测量方法示意图 ;四、应变片的主要特性;2.灵敏系数;应变片轴向受力及横向效应;图2-17　　应变片轴向受力及横向效应 (a)应变片及轴向受力图；(b)应变片的横向效应图 ;应变片及轴向受力图;为了减小横向效应产生的测量误差，现在一般多采用箔式应变片。 4.最大工作电流 最大工作电流是指已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流。工作电流大，输出信号也大，灵敏度就高。但工作电流过大会使应变片过热，严重影响其工作特性，甚至烧毁应变片。该电流与应变片本身、试件、黏结剂和环境有关。静态测量时，丝式应变片允许通过的最大工作电流一般为25mA左右，动态测量时可取75mA～100mA。箔式应变片散热条件好，电流可取得更大一些。在测量塑料、玻璃、陶瓷等导热性差的材料时，电流应小一些。 ;7零漂和蠕变;8.应变极限和疲劳寿命;图2-18应变片的机械滞后特性 ;图2-19应变片的应变极限 ;9．应变片的动态响应特性;图2-20　　应变片对阶跃应变的响应特性 ;五、应变片的测量电路; 图2-22惠斯登直流电桥 ;当电桥平衡时，Uo=0，则有 ; 应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时，若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 ;2-23; 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为 ;由dKU/dn = 0求KU的最大值，得 ;(2)半桥电路 为了减小和克服单臂电路的非线性误差，常采用差动电路，如图2-24所示。在试件上安装两个工作应变片：一个受拉应变；一个受压应变；接入电桥相邻桥臂，另两个电阻R为固定电阻，称为半桥差动电路，差动半桥无非线性误差，而且电桥电压灵敏度是单臂电路的2倍。;2-24;该电桥输出电压为 ;(3)全桥电路;;条件; 若将电桥四臂接入四片应变片，，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路