测小推力实验.docx

反馈力法微小推力测量系统 标定实验 学号： 姓名： 学院： 2016.12.2 实验目的 1.了解常见的微小推力测量方法； 2.了解反馈力法微小推力测量系统测量原理； 3.掌握反馈力法微小推力测量系统的标定方法； 4.学会分析反馈力法微小推力测量系统的静态参数。 实验设备及功能 1.微推力架一台。所测火箭发动机安置在推力架的横梁上，横梁可以自由移动。 推力架与反馈电路构成闭环系统以进行微推力测量。 2.反馈电路一套。当微推力架横梁远离时，产生的电磁力抵消所测火箭发动机的推力，使横梁保持稳定，与微推力架构成闭环系统进行微推力测量； 3.标定装置一套。作用为对测量系统进行标定； 4.电源三台，分别给总电路、三极管以及传感器供电； 5.万用表一个，测量反馈电路输出电压； 6.导线若干。 实验内容与步骤 1.反馈电路接线 整个反馈电路共有三处需要供电。总电路需要供电±15V，三极管需要供电 ±5V，传感器需要供电24V，所有电源均是直流稳压电源。 实验桌上有三个电源，推力架后方的电源是为整个电路供电的，可以提供±15V和±12V的电压，其控制面板上有切换按钮可以切换输出电压。右侧有两个电源堆叠在一起，上方的电源是传感器电源，下方的是三极管电源。使用时先把电源的电源线连接好，然后把相应的线接到相应的电路板的接口上。电路板上除了供电电路之外还有一路磁线圈的驱动电路需要连线，该路线路是从放大电路的输出端连接至磁线圈的线圈接口。连接完成之后用万用表检查线路是否正确，有无开路情况。 2.测量线路连接 标定时可用万用表的直流电压档进行测量。电路板已经预留了信号输出接口，直接用导线从接口处引出信号即可用万用表进行测量。 3.安装标定装置 标定装置主要有3部分组成。分别是定滑轮、支撑装置、线、砝码盘。推力架上有安装孔，先把支撑装置安装到推力架上，再把定滑轮安装到支撑装置上，然后用线把砝码盘连接到推力架上，并使线水平放置在定滑轮的沟槽内。 4.解锁推力架 此推力架的弹性元件为高精度的弹性轴承，为延长轴承的使用寿命，在推力架不工作时需要将其锁死，防止动??晃动。标定前需要解除其锁定。 5.启动电源 除电路总电源只有一个电源按钮之外，其他电源在电源按钮按下之后还需按下输出按钮才能输出电压。按下输出按钮前要调整好电源的输出电压，防止烧毁元器件。 6.标定推力架 按照附表中的要求，逐个添加砝码到砝码盘中，并观察万用表的读数，待读数稳定之后记录数据，直到完成表中的所有内容。 7.关闭电源 依次关闭总电路的电源，传感器的电源和三极管的电源。关闭电源时先按输出按钮，再按电源按钮。 原始数据记录表 砝码质量/g微推力架输出/mV第一组第二组第三组正行程反行程正行程反行程正行程反行程090.089.789.489.689.289.82124.7124.5125.7124.5124.1124.07208.3208.8207.9209.6208.5208.017374.3374.0371.2372.2371.0371.537696.2694.8694.3 推力架静态参数分析 1.灵敏度 选取第一组数据，以砝码质量为x轴，微推力架输出为y轴，画出正行程和反行程的微推力架输出和砝码质量关系图，如图1，图中黑色线为正行程，加载砝码质量；红色线为反行程，卸载砝码质量。 图  SEQ 图 \* ARABIC 1第一组微推力架输出与砝码质量关系 对第一组数据进行线性拟合，结果为：TSO=16.37MW+92.47。具体数值如表2所示： 表  SEQ 表 \* ARABIC 2第一组微推力架标定灵敏度分析数据 微推力架输出与砝码质量关系曲线截距截距误差斜率斜率误差Adj R-Squ92.472.4716.370.0170.99995当砝码质量增加1g时，微推力架的输出增加16.37mV，取重力加速度为9.83m/s2，得到当推力为1mV时微推力架输出为1.66mV，即微推力架的灵敏度K为1.66mV/mN。 同时，由校正决定系数Adj R-Squ等于0.99995可以看出，各个数据点——微推力架输出与挂载砝码质量之间的线性关系非常好。 2.线性度 使用灵敏度作出理想的微推力架输出与砝码质量关系曲线，与实际的微推力架输出比较来论证静态标定中的线性度。得到数据如下表。 表  SEQ 表 \* ARABIC 3微推力架标定线性度和迟滞性分析数据 砝码质量/g理想输出/mV正行程输出/mVΔLUp返行程输出/mVΔLDownΔH092.4790.0-2.4789.7-2.770.32125.21124.7-