肌电讯号量测.doc

第四章 肌電訊號量測 第一節 為什麼要收集肌電訊號 肌肉疲勞若發生於運動或勞動工作中，很容易造成運動傷害或肌肉骨骼的疼痛。透過肌電訊號的量測與分析，可以有效地辨別各種肌肉疲勞的發生次序。若能預先對容易疲勞的肌肉進行事前的訓練，則能降低運動傷害或肌肉骨骼疼痛的發生機率。另外，肌肉容易疲勞也是反映出運動員無法有效率地使用運動器材，利用人因工程學的觀念，以肌肉疲勞的程序作為指標，從而改善運動器材的設計，以利運動員有效率的達成運動的目標(黃勝裕，2000)。 評估工作場所的勞工是否有局部性肌肉疲勞的狀況，也是人因工程學所關心的議題。經由現場工作中的肌電訊號收集與分析，可以了解作業勞工的局部性肌肉施力負荷情況，如果發現該工作會使某些肌肉過度負荷，則應該思考改善的措施。另一方面，在產品的測試評估中，若要比較使用者操作幾個產品的肌肉施力負荷程度，也可以應用肌電訊號量測技術來達成。 第二節 如何測量肌電訊號 原始肌電訊號可由肌肉表面電極或侵入式電極收集肌肉電位變化。因為侵入式電極是利用探針插入皮膚下的肌肉組織，用以探測該肌肉或運動單位活動時的電位變化，通常用在醫學診斷和治療方面。針狀電極除了插刺會帶來疼痛外，由於消毒及專業處理能力之因素，也許會帶來意外感染，所以比較不受歡迎；人因工程實驗常用的是表面電極貼片，一般電極版的表面是鍍氯化銀的銀版，在上面塗一層導電膠，可以黏貼在人的皮膚，以測量皮膚下方肌肉的活動電位。此方法所測得的肌電圖(electromyography，簡稱EMG)，實際上是許多運動單位的活動電位之總和。電極貼片收集的電位變化，經由導線傳到放大器，增強原始的肌電訊號。因為導線晃動、人員動作造成的震盪、或高頻之無線電波都會干擾原始的肌電訊號，所以需要進一步利用濾波器排除雜訊。目前大多利用電腦軟體以數位濾波器進行訊號處理，處理完畢之訊號則視為排除雜訊而未失真的肌電訊號。測量肌電圖的儀器依照種類的不同，可以收集大肌群的肌電訊號，也可以擷取運動單元的肌電訊號。利用特定的訊號處理程式，可以進一步客觀地判斷肌肉的???勞情狀，並且能夠探究肌肉疲勞的現象與機制。 以下用Biopac MP150多功能訊號記錄系統為例，配合AcqKnowledge軟體，詳細介紹EMG量測的操作過程： 一、肌電訊號量測流程 首先需將電極貼片黏貼於身體表面，電極貼片收集肌電訊號，再經由導線傳送至EMG放大器中，並透過A/D訊號轉換器進行類比與數位訊號之轉換；然後利用網路線連結個人電腦，使收集之EMG能即時呈現並記錄在電腦中，肌電訊號量測流程如圖 4-1所示。 圖4-1 肌電訊號量測流程 二、肌電訊號量測的前置工作 準備導線與電極貼片 必須將連接EMG模組之導線(如圖4-2)及電極貼片(如圖4-3)準備好，電極貼片是貼在受測者待觀察肌肉施力情形的皮膚表面上，收集的電位變化會經由連接之導線傳至放大器中，再傳至個人電腦的Acq 372軟體上，讓實驗者可以在螢幕上看清楚肌肉電位變化情況。 圖4-2 導線 圖4-3 電極貼片 將電極貼片貼至受測者上 電極貼片黏貼前，必須先用酒精棉球擦拭皮膚表面，並保持皮膚的乾躁。每一條肌肉必須貼上成對的電極貼片，兩電極相距大約3公分，例如：量測右手伸腕肌，我們就需將二個電極貼片平行肌纖維方向貼至前臂伸腕肌位置(如圖4-4右手前臂之處)，以及接上正極與負極導線。另外，也要找一處肌肉纖維稀少的地方貼上一個電極貼片(如圖4-4左手掌處)，並且接上接地導線，以避免訊號的干擾。 圖4-4 受測者貼上電極貼片並接上導線 導線的連接 導線的類型有分正極、負極、接地線，它們的顏色不同，正極為紅色、負極為黑色，接地線為白色。在做實驗時，需將這三條導線分別依正、負極插至放大器上(如圖4-5)，其中只要有一條接地線及可，接地線連接的電極貼片就是貼在肌肉纖維稀少的地方，通常會貼在腳上，依情況而變化。 圖4-5 導線插入放大器 開啟MP150之後，再將電腦開機 當一切準備妥當之後，需要啟動EMG量測儀器，先將MP150之電源打開，接著再將個人電腦開機；確定網路是否正常連線到MP150之轉換器上，再打開Acq372軟體，進行肌電訊號量測工作。 三、操作Acq372軟體記錄EMG (一) 開啟Acq372軟體 (二) 選取右上方的功能表選單[MP150]--[Setup Channels]，如圖4-6。 圖4-6 設定頻道功能表 (三) 執行上個步驟後，會看到以下視窗。選取A1頻道進行設定，此處可對不同頻道加以標籤命名(Channel Label)，以供辨識。例如：二頭肌、斜方肌等。也可以改變採樣頻率(Channel Sample Rate)，如圖4-7最右邊，程式預設採樣頻率為200.000 Hz。設定好後，即可開始收集EMG。 此處可對不同頻道加