第1章直流电动机的基本原理学案.ppt

电机及拖动基础;绪论;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论;补充：电机的作用 ;1.发电环节——各种电机;;;;现场运行的水轮发电机;20kV/500kV(220kV) 500kV(220kV)/110kV 110kV/35kV 35kV/10kV 10kV/380V;连接发电机与电网的升压变压器;3.用电环节——电动机;2）在高新技术领域的新应用;二、电机发展历程及当前状况; 至今保留在美国麻省理工学院 的由爱迪生发明的一种直流电动机; 2.我国目前实际应用情况;3.当前研究、开发与创新;☆ 新能源技术;波浪发电;高速“电、热、冷”三联供机组;☆ 机电一体化;/cwc/;☆ 特殊新用途（电磁发射，纳米电机）;(2)电机领域我国正在研究的项目举例;下面是几个实例：;1.2 直流电机的电枢绕组;直流电机的基本特点;1.1直流电机的基本原理与基本结构;（1）基本结构： ;（2）工作原理： ; 由于电刷A总是与位于N极下的导体相接触，而电刷B总是与位于S极下的导体接触。; 实际直流发电机的电枢绕组是根据实际需要，由多个线圈按照一定的规律连接起来，分布在电枢铁心表面的不同位置，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替，放置多对，一般以四极机为主。; （4）当直流发电机接上负载时，电枢绕组中就有电流i，i与磁场相互作用产生电磁力f（左手定则）→f，f使转轴受到一个力矩T=f*R(R是导体对转轴中心的半径)，称为电磁转矩T（electromagnetic torque），方向与转子转向相反，是制动性质→原动机必须输入机械功率克服电磁转矩T的制动作用才能使转子继续恒速旋转，不断地发出电能输给负载→将机械能（mechanical energy）通过电磁感应作用变成了电能（electrical energy）。;2、直流电动机的简单工作原理;（1）基本结构： ; 当电磁转矩T大于阻转矩时，在电磁转矩作用下，直流电动机的转子将沿逆时针方向旋转。; 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢绕组也并非单一线圈，磁极也并非一对。;结论 （1）在直流电动机中，虽然直流电源U和I是直流，但线圈边的电流i却是交流，这是由于换向片及电刷的逆变作用，将外部直流变成内部的交流； （2）同上，虽然电枢线圈是旋转的且电流是交变的，但从空间上看，由电枢电流产生的磁场也是一个恒定磁场。 （3）当电枢旋转时，电枢导体切割磁力线也会感应电势（右手定则）→可知电枢电势也是交变的，而且其方向与i的方向相反，故称为反电势（counter- electromotive force）。 （4） 在直流电动机中，转子是在T的作用下才能旋转的，所以T的方向与转子转向一致，是驱动性质的，此时，电机从电源输入电能，通过电磁感应转换成机械能从轴上输出来带动生产机械转动。;　　　同一台直流电机，既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，电机的实际运行状态由外部条件决定。 如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷两端引出直流电动势，并作为直流电源对负载供电；如果在电刷两端外施直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，把电能变成机械能。 　　　这种同一台电机由于外界条件不同，既可作为发电机也可作为电动机运行原理，不仅适用于直流电机，而且也适合于交流电机，是电机理论中的普遍原理，称为电机的可逆原理。 ;1.1.2直流电机的主要结构;电机结构爆炸图 ;装配图;定子;定子;主磁极铁心：材料——低碳钢片、形状——极身极掌、 位置——几何对称、宽度——0.6～0.7τ。;端盖; ;后端盖; 为克服涡流损耗钢片之间必须绝缘，为克服磁滞损耗钢片里必须添加硅。钢片厚0.35mm，绝缘厚0.10mm。;构成：由许多相同的换向片叠成圆桶形状。;换向器;转子铁心;转子铁心冲片;1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列;直流电机在正常运行时所能够允许的最高端线工作电压。 ;（5）额定转速：;系列：指结构和形状基本相似，而容量按一定比例递增的一系列电机；其电压、转速、机座号、铁心长等都有一定的等级。;主要分类 ????叠绕组、波绕组。;1.2.1直流电枢绕组基本知识;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;1.2.2单叠绕组; 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。;三、绕组的并联支路电路图;1.2.