第1章直流电机的运行原理学案.pptVIP

第1章 直流电机的运行原理 ;1.1 直流电机的基本工作原理; ; 在发电机中存在电磁反转矩，当发电机接上负载，绕组中便有电流通过，此电流与电枢磁场作用，产生电磁力： ，在电机的轴上形成一个制动力矩，发电机要克服此力矩，才能把机械能转变为电能。 1.1.2 直流电动机的工作原理 （动画）如1-2图所示：在电 刷A、B加直流电源，线圈中电 流方向由a到b，由c到d，产生 逆时针方向的力矩，使线圈转 动。; 当电枢转过180°时，外部电路的电流方向不变，线圈中的电流方向为则从d到a，改变了方向，但此时电磁力方向不变，电机沿恒定方向旋转。 ;1.1.3 直流电机的可逆原理 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电机就可以把电能转变成机械能，从而带动轴上的机械负载旋转。这种同一台电机既能作电动机运行，也能作发电机运行的原理，在电机理论中称为电机的可逆原理。;1.2 直流电机的主要结构与额定值;1．定子部分 定子部分包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。 1）主磁极 主磁极又叫主极，在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，主磁极铁心用1～1.5mm厚的低碳钢板叠压而成。 ; 如图1-4所示，主磁极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩。 2）换向极 换向极又称附加极或间极,其作用主要是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成，见图1-5。 3）机座 机座有两个作用，一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。 4) 电刷装置; 电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。电刷装置由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成，见图1-6。; 直流电机的转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 1）电枢铁心 电枢铁心是电机主磁路的一部分，且用来嵌放电枢绕组。为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2）电枢绕组 　电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机流过电流和产生感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。 3）换向器 换向器也是直流电机的重要部件，起到电流换向的作用，结构如图1-7所示。;直流电机的主要结构;1.2.2 额定值 1．额定容量（功率）（kW）；电机在规定的额定状态下 运行时，电机的输出功率； 2．额定电压（V）；额定状态下电枢出线端的电压； 3．额定电流（A）；额定电压下运行，输出功率为额定时的电流； 4．额定转速（r／min）；额定状态下运行时转子的转速； 5．额定励磁电流（A）。;注意：额定容量，对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 所以，直流发电机的额定容量为： 而直流电动机的额定功率为： ;例1-1 一台直流发电机，其额定功率 ，额定 电压 ，额定转速 ，额定效率 ＝ 90％，求该发电机的输入功率及额定电流各是多少？ 　　 解：额定输入功率 　　 　　 额定电流 　　 ;1.3 直流电机的空载磁场;图1-8直流电机按励磁方式分类; 满足 ， 3）串励直流电机：其接法如图1-8c）所示，满足 4）复励直流电机：主磁极中有两套励磁绕组：一套与电枢绕组并联，称为并励绕组；另一套与电枢绕组串联，称为串励绕组，满足： 按两个励磁绕组所产生的磁动势关系，又可分为积复励和差复励两种： 积复励满足 差复励满足 ;1.3.2 直流电机的空载磁场;主磁通、漏磁通比较： 1）由同一个磁动势所产生； 2）所走的路径不同，主磁通所走的路径（称为主磁路）气隙小，磁阻小，而漏磁通所走路径（称为漏磁路）主要为磁极间的空气，磁阻大，所以主磁通要比漏磁通大得多。 我们主要研究气隙中主磁通的分布规律。主磁通、漏磁通路径如