第4章PLC的顺序控制指令及应用学案.ppt

第4章 顺序控制设计法与顺序功能图; 4.3.1 编程方法 4.3.2 单序列编程方法 4.3.3 选择序列和并行序列编程方法 4.3.4 仅有两步的闭环处理 4.4 综合应用举例 ;4.1 功能图的产生及基本概念;控制要求;4.1.2 功能图的基本概念;1.步;2.转移;4.1.3 功能图的构成规则;4.2 顺序功能图的基本结构及转换规则;单序列、选择序列、跳转及并行序列;M0.0;M0.0;M0.0;;3、跳转与循环;在单序列中，一个转换仅有一个前步和后步；选择序列的分支和合并处，一个转换也只有一个前步和一个后步，但一个步可能会有多个前步或多个后步；并行序列的分支处，转换有几个后步，在转换实现时，应同时将其对应的步（一般是存储器位）置位，使这些当前步变为活动步。在并行序列的合并处，转换有几个前步，只有当它们都变为活动步，并满足转换条件后，才能实现下一步的转换。在转换实现后，应将对应的步（存储位）全部复位，使当前步变为不活动步。;顺序设计包括控制电路设计和输出电路设计两个部分。控制电路设计则是用代表转换条件的输入信号I控制代表各步的M，再用M来控制输出量Q。M与Q之间具有简单的“与” 逻辑关系，输出电路设计极为简单。;（ ）;举例1：冲压机功能流程图;( );( S );例2 液压动力滑台进给控制;( S );注意：a) 在开机时，CPU调用OB100初始化块时，必须将初始步对应的M0.0置为1状态，其余各步对应的存储位复位为0状态。 b) 用置位和复位指令编程不能将输出位Q的线圈与置位指令和复位指令并联。;从左边功能图看出，这是一个并行序列，为实现转换必须满足一下条件：;功能图;例3 已经钻床控制系统的顺序功能图，试转换为控制的梯形图;4.3.4 仅有两步的闭环处理;4.4 综合应用举例;物料混合控制系统时序图;例5 某机械手用来将工件从A点搬到B点，其控制的操作面板、工艺图和外部接线图如下图所示，系统设有手动、单周期、单步、连续和返回原点5种工作方式，试编制PLC程序实现其功能。;外部接线图;单周期工作方式：按下启动按钮后，机械手按工艺流程图规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 连续工作方式：在初始状态下启动按钮后，机???手从初始步开始一个周期接一个周期地反复连续工作，按下停止按钮后，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。 返回原点工作方式：在进入单周期、连续、和单步工作方式之前，系统如果不在原点状态，按下启动按钮后，可使系统返回原点状态。 “负载电源”按钮和“紧急停车”按钮，是为了在紧急情况下，能可靠切断PLC的负载电源而设置的安全保护措施，提高了系统的安全可靠性。;方法1： 使用启保停电路的编程方法;图 FC1公用程序;图 FC3自动程序;图 FC4返回原点顺序功能图和梯形图;方法2 使用置位和复位指令的编程方法;图 自动返回原点子程序FC4;4.5 顺序功能图语言s7-Graph的应用;2、S7 Graph 编辑器;4.5.2 使用s7 Graph 编程的例子;生成的S7 Graph FB1子程序如下：;动作由命令和地址组成，在右边的方框内写入命令，下面是一些常用的命令：