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Linux操作系统分析与实践第七讲： Linux驱动程序编写基础;本讲主要内容;Linux内核模块;Linux内核模块的优点与缺点;Linux内核模块与应用程序的区别;模块相关命令 ;模块依赖;最简单的内核模块例子;static int __init hello_init(void) static void __exit hello_exit(void) Static声明，因为这种函数在特定文件之外没有其它意义 __init标记, 该函数只在初始化期间使用。模块装载后，将该函数占用的内存空间释放 __exit标记 该代码仅用于模块卸载。 Init/exit 宏：module_init/module_exit 声明模块初始化及清除函数所在的位置 装载和卸载模块时，内核可以自动找到相应的函数 module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);;编译内核模块;装载和卸载模块;模块参数传递; #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/moduleparam.h static int test; module_param(test, int, 0644); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO “Hello world test=%d \n” , test); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO Goodbye world\n); } MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_DESCRIPTION(Test); MODULE_AUTHOR(xxx); module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);;导出符号表;内核模块操作/proc文件;/proc相关函数;Linux2.6内核中有关模块部分的改变;模块程序编译方法的改变Linux2.4中命令为： gcc –Wall –DMODULE –D__KERNEL__ -DLINUX –c 源文件名.c ? 其中：? ? ? __KERNEL__： ? 即告诉头文件这些代码将在内核模式下运行? ? ? MODULE： ? ? ? 即告诉头文件要给出适当的内核模块的定义? ? ? LINUX： ? ? ? ? 并非必要 ? ? ? -Wall： ? ? ? ? ? 显示所有warning信息。 Linux2.6中必须写makefile。通过make命令编译程序。Linux2.6中makefile的写法：（以helloworld为例）//Makefile obj-m += hello.o all:  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules  clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean * 注意：all下一行需要有一个“Tab”键，不要写成空格或略去，不然系统无法识别，报错：nothing to be done for “all”。 ;用以加载的目标文件类型已经改变 Linux2.4中用以加载为模块的目标文件扩展名为.o Linux2.6中中用以加载为模块的目标文件扩展名为.ko 在Linux2.4中，函数init_module()和函数cleanup_module()是必不可少的；而在Linux2.6 中，同样功能的函数并非一定要起这两个函数名。 ;Lab 模块编程;二、中断和中断处理程序;中断描述符表IDT;初始化IDT;中断处理程序;中断上下文;解决办法：中断处理划分为上半部分和下半部分 上半部: （中断处理程序） 内核立即执行 Simple and fast, dealing with time-critical hardware tasks E.g. packets transmission and receiving 下半部：留着稍后处理 Deferring work to a later point where interrupts can be enabled Processing time-consuming and maybe software-only