第2章-连杆机构.ppt

第 2 章 连杆机构;第 2 章 连杆机构;2.1 平面连杆机构的类型;双曲柄机构;2.1.2 平面四杆机构的演化;低副运动可逆性：运动副特性不变;曲柄摇块机构;;转动副转化为移动副 扩大运动副尺寸 取不同构件作机架 变换构件的形态 ;2.2 平面连杆机构的工作特性;双曲柄机构;a + e b; 【2】急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间;下述机构是否有急回特性: 是否有极位夹角？; 【3】运动连续性;2.2.2 传力特性;铰链四杆机构中，曲柄与机架拉直共线和重叠共线的两位置处出现的传动角中，必有一出为最小传动角;死点：传动角＝0，即有效分力等于零的位置; 利用构件惯性;B：利用死点位置工作;2.3 平面连杆机构的特点及功能;2.4 平面连杆机构的运动分析 位移分析：轨迹、位置要求，从动件的运动空间，运动干涉判断、确定机器尺寸 速度分析：为了分析机器动能和功率，从动件速度的变化，工作行程与空回行程，以及是加速度分析的基础 加速度分析：构件的惯性力/强度/振动/动力性能与加速度有关 ;2.4 平面连杆机构的运动分析;2.4.1 速度瞬心及其应用;;;;不直接连接的两构件的瞬心： ; 速度瞬心法;;杆组运动分析;计算流程图;布置免试题目1：复杂机构计算机模拟 题目1为认定免试资格题。 上交报告截止时间：10月25日（第7周星期一） 过截止日期提交报告不再批改，以0分计。;2.5 平面连杆机构的设计;2.5.2 刚体导引机构的设计;2.5.3 函数生成机构的设计;刚化反转－改变机架;函数生成机构的设计;思考？;函数生成机构设计 —— 解析法;2.5.4 急回机构的设计(函数生成机构设计特例） ;急回机构的设计;2.5.5 轨迹生成机构的设计;a, c, d, e, f, g;增加待定参数：g, h, j0;2.5.5 轨迹生成机构的设计;轨迹生成机构的设计 —— 实验法;平面连杆机构设计小结;有关平面连杆机构设计的参考资料 张世民. 平面连杆机构设计. 高等教育出版社，1983：书中介绍了平面连杆机构的设计方法，及给出了应用实例。 陈立周. 机械优化设计. 上海科学技术出版社, 1982: 设定目标函数，如连杆上标志点的轨迹误差最小；根据所给的约束条件，如存在曲柄、传动角在许用范围内等，???用优化算法，对设计变量进行优化，得到目标函数的最优解。 曹惟庆. 连杆机构的分析与综合. 科学出版社, 2002：介绍了平面连杆机构解析法尺度综合和优化设计方法。;2.6 空间连杆机构;RSSR机构;有关空间连杆机构设计的参考资料 张启先. 空间连杆机构的分析与综合（上）. 机械工业出版社，1984：书中介绍了空间连杆机构的设计方法。 谢存禧等. 空间机构设计. 上海科学技术出版社, 1996: 介绍了空间连杆机构的组成原理、运动分析、受力分析和设计方法。 ;本章重点小结;第二章 作业;第2周布置必修实验：