[物理]理论力学.pdfVIP

高等学校试用教材 理论力学理论力学 z ———— 配套电子教案配套电子教案 y O x 周衍柏 编 高等教育出版社 绪言 Nature and nature’s law lay hid in night: God said: let Newton be! And all was light！ 自然和自然规律为黑暗 所蒙蔽上帝说，让牛 顿来！一切遂臻光 明！ 一、理论力学研究对象 物理学是研究物质性质、结构、运动规律的科学。世界物质可分 为不同层次、不同运动级别，因而有相应的主要研究科学： 物质层 线度 重要运动形式 相互作用能量 重要研究科学 次 宇观 108m 天体运动 10-15焦耳 宇宙学、天体 物理 宏观 10-1—103m 机械运动 10-14—10-7 焦 经典力学、理 耳 论力学 亚宏观 10-6—10-3m 热运动 10-7—10-5 焦 热学、统计物 耳 理 原子 10-10—10-9m 电磁运动 10-2—105焦耳 电磁学、原子 物理 核和亚 10-14—10- 核运动 107—108焦耳 核物理、高能 核 13m 物理 夸克 10-18m 基本粒子运动 1011焦耳 粒子物理、色 动物理 理论力学是研究宏观物体低速运动情况机械运动(即一个物体 相对另一个物体发生位移变化)的科学。 机械运动指物体的位形随时间变化。包括:平动、转动、流动、 变形、静止等。 根据研究对象性质分：质点力学、刚体力学、连续介质力学 （流体弹性、塑性） 理论力学主要研究：质点、质点组、刚体。 二、理论力学研究方法 观察、实验， 总结实验规律， 建立物理模型， 提出合 理假设， 数学演译、逻辑推理 ， 探讨规律， 实验验 证。 理论力学与普通物理的力学不同点是：逻辑推理、数学演译 更强。主要数学要求是：微积分和解常系数微分方程。 三、理论力学的内容结构 理论力学分为矢量力学（即牛顿力学）和分析力学两大部 分。 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是 分析力学中最关键的量。 分析力学以达朗伯原理为基础，从分析质量和质量系能量情 况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量。 本书中这两部分内容如下： 三.发展简史： ①我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》有重心、