松下PLC编程手册基本指令-3.ppt

TMR;定时器设定时间的计算公式为 [时间单位]×[设定值] 定时器设置值[n]必须为K1至K32767的十进制常数。 TMS为由0.01至327.67秒，以0.01秒递增。 TMX为由0.1至327.67秒，以0.1秒递增。 TMY为由1至327.67秒，以1秒递增。;（2）当计时触发器由OFF变为ON时，设置值被由设定值区（SV）传输至相同编号的经过值区（EV）。（若在触发器闭合的情况下PLC模式变为运行，则会进行同样的动作。） （3）若触发器保持闭合状态，则经过值区（EV）的值递减。;定时器的并联 梯形图程序 布尔形式 时序图;直接指定设定值区编号时的定时器动作 ;直接指定设定值区编号的示例 ;CT;对于FP0 C10/C14/C16/C32，计数器可用的点数如下。 ;（3）每次计数输入信号X10闭合，经过值区（EV）的数值递减。 ;当与诸如MC和MCE或JP和LBL（见以下）等改变执行顺序的指令组合使用时，运算会根据指令的执行和计数输入信号的时机而变化。在编程时应该注意这些情况。 — MC至MCE指令 — JP至LBL指令 — F19（SJP）至LBL指令 — LOOP至LBL指令 — CNDE指令 — 步进梯形图指令 — 子程序序指令 有关详细内容，请参阅见第4.3节。;上述程序的工作方式如下： （1）当触发器X0闭合时，执行数据转移指令[F0（MV）]，将K30设定到SV100中。 （2）当计数输入信号X1接通时，从设定值30开始进行递减运算。 指定[n]（设定值区SV的编号）应与计数器编号相同。 ;（2）当复位输入断开时，设定值区（SV）的数值被预置到经过值区（EV）。 ;直接指定设定值区编号的示例 ;SR;描述 ;当与诸如MC和MCE或JP和LBL（见以下）等改变执行顺序的指令组合使用时，运算会根据指令的执行和移位输入信号的时机而变化。在编程时应该注意这些情况。 — MC至MCE指令 — JP至LBL指令 — F19（SJP）至LBL指令 — LOOP至LBL指令 — CNDE指令 — 步进梯形图指令 — 子程序序指令 有关详细内容，请参阅见第4.3节。;MC;在使用以下指令时必须注意，因为这些指令（例如微分指令）在检测到执行条件(触发器)的上升沿时被执行。有关详细内容，请参阅4.3节。 — DF指令 — CT指令的计数输入 — F118（UDC）指令的计数输入 — SR指令的移位输入 — F119（LRSR）指令的移位输入 — NSTP指令 — 微分执行型高级指令（这些指令由P和指令编号指定） 下表说明了不同机型的PLC能够使用的MC和MCE指令的点数。;MC和MCE之间的微分指令的动作 ;编程时的注意事项 ;JP;在程序中不允许两个或多个LBL指令使用相同的标号。 如果程序代码中没有作为跳转目标的标号，则会产生语法错误。 以下的指令在检测到执行条件的上升沿会被执行（相当于微分指令），因此在使用时必须注意。有关详细内容，请参阅4.3节。 -DF（上升沿微分） -计数输出CT（计数器） -计数输出F118（增/减计数指令） -移位指令SR（移位寄存器） -移位指令F119（左/右移位寄存器） -NSTP（下一级步进） 微分执行型高级指令（由P和编号指定的指令） ;JP与LBL指令之间的微分指令;TMR;如果由S指定的存储区的内容开始即为0，则不执行跳转操作（被忽略）。 以下为可使用JP和LBL指令的点数。 ;当LBL指令位于LOOP指令之后时： ;;BRK;;ED;CNDE;;SSTP;可以方便地进行顺序控制、选择分支控制、并行分支控制等操作。 ;步进梯形图指令语法 SSTP（步进程序开始）指令： ;当NSTP指令与下列能够改变程序执行顺序的指令一起使用时，必须了解各指令的动作会受到指令执行和触发器时序的影响。 — MC至MCE指令 — JP至LBL指令 — F19（SJP）至LBL指令 — LOOP至LBL指令 — CNDE指令 — 步进梯形图指令 — 子程序指令 有关详细内容，请参阅第4.3节。 当NSTP与“堆栈逻辑与”和“弹出堆栈”指令组合使用时，应注意编程是否正确。 有关详细内容，请参阅第4.7节。 ;CSTP（清除步进过程）指令 ;X0变为ON时，所有过程均被清除。 ;关于过程清除的说明 ;本程序重复相同过程，直至一特殊过程中的工作完成。然后在本过程完成后，立即切换到下一步步进过程。 编程时在各个过程中使用NSTL指令作为进入下一步的触发器。 当执行到NSTL指令时，下一个过程被激活，而当前正在执行的过程则被清除。 不必按照编号的次序执行过程。也可以利用NSTL指令，根据当前的条件触发前一个过程。 ;本程序根据某一指定过程的动作和结果，选