运动捕捉舞谱技术方案教程.docxVIP

基于运动捕捉数据的拉班舞谱生成科研分析 学 院 音乐系 工 号 教 师 完成日期 2016.3.8  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc445282218 前言  PAGEREF _Toc445282218 \h 5  HYPERLINK \l _Toc445282219 一、行业发展现状  PAGEREF _Toc445282219 \h 5  HYPERLINK \l _Toc445282220 二、运动捕捉系统  PAGEREF _Toc445282220 \h 5  HYPERLINK \l _Toc445282222 三、BVH文件  PAGEREF _Toc445282222 \h 9  HYPERLINK \l _Toc445282223 四、基于BVH文件的拉班舞谱自动生成算法  PAGEREF _Toc445282223 \h 10  HYPERLINK \l _Toc445282224 五、运动数据转换为舞谱  PAGEREF _Toc445282224 \h 10  HYPERLINK \l _Toc445282225 六、系统功能实现  PAGEREF _Toc445282225 \h 13  前言 项目主要目的是通过使用运动捕捉数据BVH (Biovision Hierarchical Data)文件作为原始数据，通过解析BVH文件的骨架层次结构，量化运动方向与时间， 自动地生成与其相对应的拉班舞谱。 项目流程图： ? 采购运动捕捉系统 （国外设备或国内设备 舞蹈老师运动捕捉 BVH文件骨架数据分析 欧角拉数据转化 生成拉丁舞谱 一、行业发展现状 随着创意产业的发展，人体运动捕捉技术成为了研究的热点。它为动画和游戏的制作提供了新的途径。同时，这种技术也产生了更广泛的应用，不仅仅可以捕捉人体的运动，还可以捕捉动物设置机器设备的运动情况。 目前业界没有舞谱自动生成系统，只有学术性的研究，没有实质的科研。运动捕捉系统 二、运动捕捉系统 1、全身动作捕捉系统 随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，如 MotionAnalysis 、 Polhemus 、 Sega Interactive 、 MAC 、 X-Ist 、 FilmBox 等，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。 从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成： · 传感器。所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向 Motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。 · 信号捕捉设备。这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学 Motion capture 系统则是高分辨率红外摄像机。 · 数据传输设备。 Motion capture 系统，特别是需要实时效果的 Motion capture 系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。 · 数据处理设备。经过 Motion capture 系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。 全身动作捕捉系列是实用光学式运动捕捉产品。 系统采用多台近红外线高感度摄像机及相关设备，实现高精度实时三维运动数据的采集，支持实时在线或者离线的运动捕捉及分析。在国际上拥有同类产品最高性价比，可广泛的应用于