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A10 | 电气时代·2008年第5期·自动化系统工程专辑 系统与方案 System and Solution 在一楼升降机的出入口需要设计两条输送线。其 中一条是将生产线上的未装配完的半成品搬入升 降机中，另一条是将二楼装配完的成品通过升降 机自动搬出到打包线上。在二楼升降机的出入口 也需要设计两条输送线，其中一条是将生产线上 的半成品搬入二楼的装配区继续装配，另一条是 将装配完的成品自动又搬入升降机中。但是升降 机只有一个工位，因此就需要在升降机和滚筒输 送线之间设计一台移载机。移载机的目的是通过 移载位置的不同将输送线上的物体顺利地送入升 降机中，也可将升降机里的物体成功地搬出移到 生产线上。 项目的方案选择 1. 方案的提出与分析 能够实现本系统的方案很多，但是哪种方案 最合理，又能节约成本呢？因此在升降机和移载 机的关键部位采用何种方案一直是讨论的焦点， 既能保证精度又能节约成本，于是我们提出了三 种方案供客户选择。 (1) 采用运动控制器加交流伺服系统 采用工业控制计算机进行控制，运动控制器 插在计算机的PCI插槽上，驱动部分采用交流伺服 电动机驱动，系统框图如图2所示。 (2) 采用PLC加位置模块加交流伺服系统 就是采用PLC进行控制，伺服控制可采用在 随着信息技术的发展，微电子技术、计算机 技术、自动控制技术、传感器技术已经大量渗入 机械行业，使机电一体化技术得到了飞速发展。 利用可编程序控制器(PLC)控制的高效自动化生产 线日益增多，已经逐渐取代了传统的手工作坊， 据估计仅在深圳地区就有50 000条以上的生产线 在不同的行业生产数以亿计的产品，这些生产线 的出现使工作效率得到了很大的提高。 系统组成 本系统由1台升降机，2台移载机(1楼和2楼各 1台)和部分滚筒输送线以及环形输送线等组成。 系统布局图如图1所示。 升降机是连接一楼装配区和二楼装配区的桥 梁，目的是将一楼装配的半成品自动搬运到二楼 继续装配，同时也可将二楼装配完的成品自动返 回到一楼的打包区。考虑到工程成本，设计一台 升降机，分时复用，即升降机既可将一楼的半成 品自动搬运上去，又可将二楼的成品搬运下来。 工厂自动化物流控制系统的设计 深圳职业技术学院机电工程学院 潘 锋 图 2 工 控 机 伺服 驱动器 伺服 电动机 编码器 上限位 下限位 运动 控制卡 I/O 模块 图 1 升 降 机 2楼移载机 2楼 取出 送入 送入 送出到打包机 1楼 控制柜 1楼移载机 2楼 1楼 自动化系统工程专辑·2008年第5期·电气时代 | A11 系统与方案 System and Solution 系统设计 本系统最终的方案选择为PLC加变频器调速 的方式，因此本系统的控制核心即为可编程序 控制器，这里选择的是三菱公司的A系列，它是 一款机架模块式PLC，各部分模块是独立的， 如中央处理模块、电源模块、输入模块、输出 模块等。使用时可将这些模块分别插入机架底 板的插座上，配置灵活、方便，便于扩展。可 根据生产过程中实际的要求配置各种不同的模 块，构成不同的控制系统；另一个主要的部件 为变频器，本系统采用日本三菱公司的A500系 列变频器。 系统调试 系统的调试可分为：硬件检查和软件调试。 (1) 硬件检查 这一步主要是通电前的一次检查，防止由于 接线的错误烧坏元器件。根据系统主电路图和控 制电路及I/O分配图，逐一检查各部件的电路连接 情况，检查是否严格按照图样接线，比如PLC输 入模块提供的电源为DC24 V是否正确，如果接入 AC220 V电源就会烧坏模块；电动机的三角形联 结和星形联结是否正确，电源线线径的粗细是否 达到要求，电动机是否严格的接地等。检查完毕 后，还要用万用表对各连接线路进行检查测试， 检查是否有短路现象，确保接线无误后，方可以 通电。 (2) 现场的软件调试 程序编写完毕，确定硬件接线无误后，合上 电源开关，将编好的程序下载到PLC中。 1) 检查主控柜和操作盘上的各开关信号连接 得是否正确。比如检查主控柜上的选择开关(X2E) 是否连接正确等。 2) 检查系统的传感器是否连接正确。方法是 选择其中一个光电传感器，比如它应该是信号输 入X13，用手或者其他物体感应一下，看PLC上 是否对应的X13指示灯亮，或者利用计算机的监 控功能看X13的常开触点是否被接通，否则表示 接线错误，如果显示的是PLC上对应的X14指示 灯亮，表示安装的位置错误，调整安装位置，其 他依此类推。 3) 检查各电动机运行是否正确。方法是将主 PLC上的位置控制模块(如三菱公司的位控模块、 松下公司的定位单元等)，这样直接与伺服系统连 接组成一个完整的闭环系统，系统框图如图3所示。 (3) 采用PLC加变频器调速的方式